安装尺寸28mm型谐波减速机型轴型单轴电磁制动无励磁***大静止转矩1.5N･m转子转动惯量J14×10^-7kg・m^2容许速度范围0～70r/min减速比50分辨率1000P/R设定时0.0072°/脉冲容许转矩1.5N･m***大转矩2N･m空转（负载转矩）3min以下（&plu***n;0.06N･m）电源输入电压DC24V电源输入电压容许范围&plu***n;10%电源输入电流1A规格UL、CSACE标志是的RoHS指令对应速度・位置控制指令脉冲序列输入***大输入脉冲频率250kHz(脉冲占空比50%时)保护功能下列保护功能工作时，输出警报信号，电动机自然停止。过载保护、过压保护、速度差异常保护、速度过快、EEPROM数据错误、传感器异常、系统异常电动机部质量0.25kg电路部质量0.25kg●分辨率可设定为1000P/R、10000P/R、500P/R、5000P/R中的任一种类。电动机、电路、输入/输出信号用连接器、电源用连接器、使用说明书附件：安全规格：)