机器人组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。乐高机器人教学能给学生带来什么1.培养学生的综合实践能力。机器人教学是一个手脑结合，实际动手操作的过程。目前教育机器人的品牌十分繁杂，大多自成体系，缺少规范，并且互不兼容，开放度低。对于不能满足要求的机器人，苏州乐高教育，需要学生自己动手进行必要的改装或加工。在对机器人进行改装加工的过程中，需要运用数学、物理、化学、材料等方面的知识，学生除了动手改装机器人外。还要动脑思考怎样改装才能达到要求。这个过程锻炼了学生设计能力和加工能力，提高了学生的综合实践能力。创客教育一、目前市场上所盛行科学类课程科学实验课程特色在于其多学科知识体系，能够让学生们从小接触了解各种各领域的科学知识，在动手制作的过程中体验探究科学现象和原理的整个过程，让学生自己制作实验器材有助于激发学生探究生活中科学的热情。机器人课程特色在于其自主设计和协作创新，机器人其实就是创客的重要组成部分，目前我们开设的机器人课程主要是以乐高机器人拼装和图形化编程为主，***锻炼学生们的动手拼装能力和逻辑思维能力。在我理解，科学实验激发学生对科学探究的兴趣，养成良好的科学动手和思维习惯，机器人学习教会学生如何借助工具实现自己的想法和创意。宁波苏州乐高教育-金迈科教育由苏州金迈科教育科技有限公司提供。宁波苏州乐高教育-金迈科教育是苏州金迈科教育科技有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：苏老师。)