四联杆高速舀汤机械手精密结构：汤臂与汤勺驱动变速箱采用整体式铸造箱体，由数控加工中心一次性加工完成，配合高精密蜗轮蜗杆传动，使手臂行进更加迅速平稳。控制系统：采用PLC及变频器控制，采用中文人机界面，可方便的进行各种参数的设定，对机器状态进行监控，带故障自诊断显示功能，使用及维护都很方便。灵活操作：多元化的待机模式，再复杂多变的、有抽芯的模具也能配合自如，有手动/自动两重操作方式，三种待机模式及前待机/后待机与联动控制。智能舀汤：汤量控制采用日本/德国进口编码器控制。手动/自动状态下均可以增减汤量，汤量稳定，重复性好，产品不良率减少。多点检测：装有三根汤面检知棒,当其中一根断线时,第三根检测棒检测到汤面手臂自动提升并发出警报.杜绝在高温线断线时手臂插入坩埚的现象)