电化一三八50一八六09二经过调研与分析，我们采用了MC9S12XS128单片机、TSL1401CL线性CCD图像采集模块、稳压芯片以及液晶OLED等外围器件设计与开发出这套智能小车系统。MC9S12XS128高速单片机为Freescale公司新推出的16位高性能高速单片机，其接口丰富、功耗低、信息处理能力强大，能对小车前方路径及障碍进行及时分析，处理迅速、性能稳定。为了提高路面图像采集的速度与质量，我们选用了TSL1401CL线性CCD图像传感器。TSL1401CL具有功耗小、性能稳定、灵敏度高、响应速度快等优点，其工作过程是先将路况光学信号转换为模拟电流，模拟电流放大后再进行A/D转换变成数字信号，***后通过串口送至主控CPU。智能小车的CPU根据CCD采集到的信息进行分析和处理，从而实现系统的自动控制与障碍处理、路径探测。在软件设计中我们采用了***的PID(比例、积分、微分)算法，其运算参数可以根据过程的动态特性及时整定。通过PID算法，模糊PID算法来实现智能车的转向、控速等***自动控制，另外还有很好的避障功能，实现了全智能的安全控制。参数规格NIKON4B991-003AN，期待您的光临NIKON4S990-546，期待您的光临NIKON4S586-274，期待您的光临NIKON4B019-9，期待您的光临NIKON4S585-505，期待您的光临NIKON4S061-688-2，期待您的光临NIKON4S061-690-1，期待您的光临NIKON4K171-841-5AN，期待您的光临NIKON4B020-355AN，期待您的光临NIKON4S061-495-2A，期待您的光临NIKON4B020-229AN，期待您的光临NIKON4S991-306AN，期待您的光临NIKONHP5517C，期待您的光临NIKON4B990-963，期待您的光临NIKON4B990-964，期待您的光临NIKON4B990-840，期待您的光临NIKON4B020-228AN，期待您的光临NIKON4S585-873，期待您的光临NIKON4S585-872，期待您的光临NIKON4B990-87，期待您的光临NIKON4S782-443，期待您的光临NIKON4S061-663，期待您的光临NIKON4S007-793-1，期待您的光临NIKONAF-PSD84S007-784，期待您的光临NIKON4S018-090，期待您的光临NIKON4S014-105-1，期待您的光临NIKONi-8,i-11,i-12,i-14,EX12,EX14,S202,S203,S2，期待您的光临)