1、增量式编码器型号有:RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H.2、***值式编码器型号有:RA58，RA59，TX70TS，RA58(with，SSI编程)，RA58(带并行接口)，，RA58(with，InterBUS)，RA58(with，CAN)，RA58(with，DeviceNet)，RA58(with，ProfiBUS)，RA58(with，SUCOnet);3、新型***式编码器AC58系列.可以完全兼容RA58系列使用，功能更为强大.AC58的型号格式为:AC58/0360，A，1，0，K，S，C，O，(单圈)AC58/1213，E，K.42，DP，Z，(多圈)0520130GEBERRI30-O/1000ER.34KN0520131GEBERRI30-O/360AS.34KB0520132GEBERRI30-O/720AS.34RB-E00520133GEBERRI30-O/360ES.34KA0520134GEBERRI30-O/250ER.34KA0520135GEBERRI30-O/20ER.34KB-F00520136GEBERRI30-O/600ER.34KB-F00520137GEBERRI30-O/360ES.34KB0520138GEBERRI30-O/360ER.34KA0520141GEBERRI30-O/1500AR.34KA0520142GEBERRI30-O/1500ER.34KB0520144GEBERRI30-O/720ER.34KA0520145GEBERRI30-O/100ER.34KN0520146GEBERRI30-O/360ES.34KN0520147GEBERRI30-O/100ES.34KB-P00520148GEBERRI30-O/1500ER.34KB-E00520149GEBERRI30-O/500AR.34KA-F00520150GEBERRI30-O/400AR.34KN0520151GEBERRI30-O/400AR.34KB0520152GEBERRI30-O/720AR.34TB0520153GEBERRI30-O/720AR.34TA0520154GEBERRI30-O/60ER.34KB0520155GEBERRI30-O/10ES.34KN0520156GEBERRI30-O/1000AR.34KN0520157GEBERRI30-O/250ES.34KA0520158GEBERRI30-O/360AR.34TA0520159GEBERRI30-O/600AS.34TA0520160GEBERRI30-O/200AS.34TA)