GstarGS-92MGPS模块GPS是电子爱好者非常热衷的一个话题，GPS在民用，军事应用，航海航天领域都有广泛的应用。许多登山户外活动爱好者也都配备有GPS设备，用于野外导航。GPS模块的价格越来越平民化，让越来越多的产品嵌入了GPS模块，电子爱好者学习研究GPS模块也不再是奢侈的事。GPS模块的价格越来越平民化，让越来越多的产品嵌入了GPS模块，电子爱好者学习研究GPS模块也不再是奢侈的事。我们配备的GPS模块采用的是GstarGS-92MGPSMODULE，模块是台湾生产，采用的MTK芯片组，在功耗，价格，体积上都有相当的优势。模块采用的是贴片封装，由于引脚特殊，焊接有点困难，为此，我们开发了带PCB板的GPS模块，然后将关键脚位做成2.54mm的排针接口，方便插板和用杜邦飞线调试，以便用户嵌入到自己的系统中去，或者直接与单片机或PC机进行连接调试GPS指令与数据。这是GstarGS-92M模块的正面这是GstarGS-92M模块的反面如需配套GPS天线请点击此链接：http://item./m?id=691356183025元/条有关GPS开发板，笔者文章刊登于2010年7月《无线电》杂志“小巧实用的51单片机GPS开发板”一文，文章中我们介绍51单片机GPS开发板基本原理与应用，大家也可以翻阅查看。以下是我们在2010年7月《无线电》杂志刊登了我们GPS开发板的文章，有兴趣的朋友也可以直接参阅《无线电》杂志，新华书店均有出售。GS-92模块参数名称主要参数芯片组SIRF3灵敏度-159DB功耗搜索时：45mA***后：35mA外观尺寸15.9(长)x13.1(宽)x2.2(高)mm重量3克操作溫度摄氏–40°C----+80°C储存溫度摄氏–45°C----+85°C工作电压3.3+/-5%V（VDC）***通道20***资料更新一秒***时间（平均值）热启动：1秒暖启动：38秒冷启动：42秒***精度位置：10米圆周誤差（CEP）速度：0.1米/秒时间：1微秒使用范围海拔高度：小于18000米速度：小于515米/秒输出格式TTL数据输出(nmea0183)GPGGA,GPGSA,GPGSV,GPRMC,GPVTG,GPGLL可选.地球坐标系WGS84传输速率4800，9600，38400可选天线连接方式外接天线备用电池无模块连接方式贴片为方便用户测试开发，小板屏蔽了模块的外围电路，引出了供电脚（VCC和GND）和串口脚（RXD和TXD），仅需4根线就可以很容易的嵌入到你的开发系统中，避免了较为繁碎的电路搭焊。小板的示意图及尺寸如下同时为适应不同供电系统，我们使用了3.3V和5V两种供电方式。在串口方面，提供了TTL电平和232电平，用户可自行根据需要选择不同配置。实验如下：VCC=5V,TTL电平给GPS模块连上外置天线和电源与串口线后，通过串口调试助手，我们得到的数据如下：同时，我们为大家提供了上位机PC机端的GPS模块测试工具，在PC机界面上可以一览GPS模块的全部数据：GPS数据格式定义为（以数据手册为准）：GPS数据格式GPRMC（建议使用***小GPS数据格式）$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>1)标准***时间（UTCtime）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。2)***状态，A=数据可用，V=数据不可用。3)纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。4)纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。5)经度，格式：度度分分.分分分分。6)经度区分，东（E）半球或西（W）半球。7)相对位移速度，0.0至1851.8knots8)相对位移方向，000.0至359.9度。实际值。9)日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。10)磁极变量，000.0至180.0。11)度数。12)Checksum.(检查位)GPGSV（所示***格式）$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>1)天空中收到讯号的***总数。2)***的***总数。3)天空中的***总数，00至12。4)***编号，01至32。5)***仰角，OO至90度。6)***方位角，OOO至359度。实际值。7)讯号噪声比（C/No），00至99dB；无表未接收到讯号。8)Checksum.(检查位).第<4>,<5>,<6>,<7>项个别***会重复出现，每行***多有四颗***。其余***信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。GPGSA（GPS精度指针及使用***格式）$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>1)模式2：M=手动，A=自动。2)模式1：***型式1=未***，2=二维***，3=三维***。3)PRN数字：01至32表天空使用中的***编号，***多可接收12颗***信息。4)PDOP-位置精度稀释0.5至99.9.5)HDOP-水平精度稀释0.5to99.9.6)VDOP-垂直精度稀释0.5to99.9.7)Checksum.(检查位).GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)这是一帧GPS***的主要数据，也是使用***广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)各部分所对应的含义为：(1)***UTC时间：05时09分01秒(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；(6)质量因子(0=没有***，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；(7)可使用的***数(0～8)：可使用的***数=07；(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;＊总和校验域；hh总和校验数:65(CR)(LF)回车，换行。b.可视***状态输出语句(＄GPGSV)例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78标准格式：＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)各部分含义为：(1)总的GSV语句电文数；2;(2)当前GSV语句号:1;(3)可视***总数:08;(4)***号:06;(5)仰角(00～90度):33度;(6)方位角(000～359度):240度;(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号***的信息);＊总和校验域；hh总和校验数:78;(CR)(LF)回车，换行。注：每条语句***多包括四颗***的信息，每颗***的信息有四个数据项，即：(4)－***号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。小小麻雀，五脏俱全，给你带来方便，快捷，简单易用是我们不懈的追求。下面是我们用GPS模块生产的GPS开发板实测演示照片：这是我们的51单片机GPS开发板，可以通过液晶屏实时显示GPS数据信息：***时间、经度、纬度、海拔高度等相关信息，开发板提供了12864液晶和TFT彩屏接口。开发板采用贴片元件设计工艺，供电可以使用外接电源或USB线缆供电，方便笔记本用户，以便到室外调试，用笔记本或上网本插个USB线就可以供电了，同时，开发板提供了RS232外部串行通信接口，可以通过PC机对开发板芯片进行在线烧写，同时，板上设有通信模式切换跳线，可以设置成3种串口通信模式，分别为：PC机--GPS模块；PC机--51单片机；51单片机--GPS模块，即三者之间两两通信。对于开发板使用的元件全部为贴片优质器件，电解电容使用钽电容，价格昂贵，性能稳定，质量可靠。这是我们的GPS开发板插上12864液晶显示屏的样子，板子右下角插上GPS外置天线。现在我们通过上网本的USB口提供给板子供电。打开电源开关，液晶屏显示开机提示信息：GPS接收调试程序之后，出现授时、海拔字样，这时候GPS数据还没有从***上获取，GPS开机的过程是需要一定时间的，一般需要几十秒的样子，具体看信号环境。过一段时间后，屏幕出现GPS接收的***数据，刚开始数据不稳定，是会跳变的，过一会会稳定些。下面我们用TFT彩屏进行GPS***数据的接收，拔掉12864液晶，插上TFT彩屏。TFT彩屏显示GPS***数据，实际显示效果很漂亮，图中所示的数字有些地方看不到，是因为彩屏显示的刷屏原理，以及相机的快门速度匹配问题。时间值是在变动的，实际显示效果，人眼看上去显示效果很漂亮。)