GstarGS-89GPS模块GPS是电子爱好者非常热衷的一个话题，GPS在民用，军事应用，航海航天领域都有广泛的应用。许多登山户外活动爱好者也都配备有GPS设备，用于野外导航。GPS模块的价格越来越平民化，让越来越多的产品嵌入了GPS模块，电子爱好者学习研究GPS模块也不再是奢侈的事。GPS模块的价格越来越平民化，让越来越多的产品嵌入了GPS模块，电子爱好者学习研究GPS模块也不再是奢侈的事。我们配备的GPS模块采用的是GstarGS-89GPSMODULE，模块是台湾生产，采用的MTK芯片组，在功耗，价格，体积上都有相当的优势。模块采用的是贴片封装，由于引脚特殊，焊接有点困难，为此，我们开发了带PCB板的GPS模块，然后将关键脚位做成2.54mm的排针接口，方便插板和用杜邦飞线调试，以便用户嵌入到自己的系统中去，或者直接与单片机或PC机进行连接调试GPS指令与数据。这是GstarGS-89模块的正面这是GstarGS-89模块的反面有关GPS开发板，笔者文章刊登于2010年7月《无线电》杂志“小巧实用的51单片机GPS开发板”一文，文章中我们介绍51单片机GPS开发板基本原理与应用，大家也可以翻阅查看。以下是我们在2010年7月《无线电》杂志刊登了我们GPS开发板的文章，有兴趣的朋友也可以直接参阅《无线电》杂志，新华书店均有出售。GS-89模块参数名称主要参数芯片组SIRF3灵敏度-159DB功耗搜索时：45mA定位后：35mA外观尺寸25.4(长)x25.4(宽)x3(高)mm重量7克操作溫度摄氏–40°C----+80°C储存溫度摄氏–45°C----+85°C工作电压3.3+/-5%V（VDC）卫星通道20定位资料更新一秒定位时间（平均值）热启动：1秒暖启动：38秒冷启动：42秒定位精度位置：10米圆周誤差（CEP）速度：0.1米/秒时间：1微秒使用范围海拔高度：小于18000米速度：小于515米/秒输出格式TTL数据输出(nmea0183)GPGGA,GPGSA,GPGSV,GPRMC,GPVTG,GPGLL可选.地球坐标系WGS84传输速率4800，9600，38400可选天线连接方式外接天线备用电池无模块连接方式贴片为方便用户测试开发，小板屏蔽了模块的外围电路，引出了供电脚（VCC和GND）和串口脚（RXD和TXD），仅需4根线就可以很容易的嵌入到你的开发系统中，避免了较为繁碎的电路搭焊。小板的示意图及尺寸如下同时为适应不同供电系统，我们使用了3.3V和5V两种供电方式。在串口方面，提供了TTL电平和232电平，用户可自行根据需要选择不同配置。实验如下：VCC=5V,TTL电平给GPS模块连上外置天线和电源与串口线后，通过串口调试助手，我们得到的数据如下：同时，我们为大家提供了上位机PC机端的GPS模块测试工具，在PC机界面上可以一览GPS模块的全部数据：GPS数据格式定义为（以数据手册为准）：GPS数据格式GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>1)标准定位时间（UTCtime）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。2)定位状态，A=数据可用，V=数据不可用。3)纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。4)纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。5)经度，格式：度度分分.分分分分。6)经度区分，东（E）半球或西（W）半球。7)相对位移速度，0.0至1851.8knots8)相对位移方向，000.0至359.9度。实际值。9)日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。10)磁极变量，000.0至180.0。11)度数。12)Checksum.(检查位)GPGSV（所示卫星格式）$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>1)天空中收到讯号的卫星总数。2)定位的卫星总数。3)天空中的卫星总数，00至12。4)卫星编号，01至32。5)卫星仰角，OO至90度。6)卫星方位角，OOO至359度。实际值。7)讯号噪声比（C/No），00至99dB；无表未接收到讯号。8)Checksum.(检查位).第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>1)模式2：M=手动，A=自动。2)模式1：定位型式1=未定位，2=二维定位，3=三维定位。3)PRN数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。4)PDOP-位置精度稀释0.5至99.9.5)HDOP-水平精度稀释0.5to99.9.6)VDOP-垂直精度稀释0.5to99.9.7)Checksum.(检查位).GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)各部分所对应的含义为：(1)定位UTC时间：05时09分01秒(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;＊总和校验域；hh总和校验数:65(CR)(LF)回车，换行。b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78标准格式：＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)各部分含义为：(1)总的GSV语句电文数；2;(2)当前GSV语句号:1;(3)可视卫星总数:08;(4)卫星号:06;(5)仰角(00～90度):33度;(6)方位角(000～359度):240度;(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);＊总和校验域；hh总和校验数:78;(CR)(LF)回车，换行。注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。小小麻雀，五脏俱全，给你带来方便，快捷，简单易用是我们不懈的追求。下面是我们用GPS模块生产的GPS开发板实测演示照片：这是我们的51单片机GPS开发板，可以通过液晶屏实时显示GPS数据信息：卫星时间、经度、纬度、海拔高度等相关信息，开发板提供了12864液晶和TFT彩屏接口。开发板采用贴片元件设计工艺，供电可以使用外接电源或USB线缆供电，方便笔记本用户，以便到室外调试，用笔记本或上网本插个USB线就可以供电了，同时，开发板提供了RS232外部串行通信接口，可以通过PC机对开发板芯片进行在线烧写，同时，板上设有通信模式切换跳线，可以设置成3种串口通信模式，分别为：PC机--GPS模块；PC机--51单片机；51单片机--GPS模块，即三者之间两两通信。对于开发板使用的元件全部为贴片优质器件，电解电容使用钽电容，价格昂贵，性能稳定，质量可靠。这是我们的GPS开发板插上12864液晶显示屏的样子，板子右下角插上GPS外置天线。现在我们通过上网本的USB口提供给板子供电。打开电源开关，液晶屏显示开机提示信息：GPS接收调试程序之后，出现授时、海拔字样，这时候GPS数据还没有从卫星上获取，GPS开机的过程是需要一定时间的，一般需要几十秒的样子，具体看信号环境。过一段时间后，屏幕出现GPS接收的卫星数据，刚开始数据不稳定，是会跳变的，过一会会稳定些。下面我们用TFT彩屏进行GPS卫星数据的接收，拔掉12864液晶，插上TFT彩屏。TFT彩屏显示GPS卫星数据，实际显示效果很漂亮，图中所示的数字有些地方看不到，是因为彩屏显示的刷屏原理，以及相机的快门速度匹配问题。时间值是在变动的，实际显示效果，人眼看上去显示效果很漂亮。这是我们的“GPS+GPRS开发板”的操作演示视频录像，我们使用奥迪A6L进行车载实验测试，流程为杭州<---->宁波舟山方向，进行合程高速的测试。大家可以下载视频文件进行观看，注意，为了达到最好的显示效果，请全屏播放进行观看视频文件下载:http:///gps-grps/gpsgprs.flv我们使用奥迪A6L进行车载实验测试，车程为杭州<---->宁波舟山方向，进行全程高速的测试，测试中使用的是GPS+GPRS开发板，但使用的都是GS89的GPS模块，所以我们可以同样看到他的性能和效果。奥迪A6L带有GPS导航系统和人机交互系统，方便我们进行GPS数据的测试，其自带的GPS灵敏度非常高。我们同时也使用外置式的纽曼S999车载导航仪，地图已经做了全新升级。当前所在地为杭州钱江二桥上，正好有火车迎面开过：）由于时间还早，这时才5点半，所以导航仪显示屏幕为夜间模式，背景图案为黑色，当天亮后，背景图案将切换到白天模式。因为在车上，所以本次测试我们使用12V蓄电池为开发板进行供电，盒中黑色的就是12V蓄电池，拿在手上沉甸甸的。我们连上GSM天线和GPS外置天线，同时打开纽曼导航仪，当前连接卫星颗数为10颗，信号强度也不错。我们用鳄鱼夹连上蓄电池，GPS天线因为有磁性，我们吸在挡风玻璃下，天线上方要保持没遮挡，保证最好的信号质量。我们使用奥迪A6L自带的车载导航（导航软件是奥迪原厂提供的）和纽曼导航仪（使用凯利德导航软件）进行实测。图中还有我们准备在行程中测试的GPS小模块，它们具体有TTL电平和RS232电平的接口，方便用户使用。图中为我们设计生产的GS89和GS92GPS定位模块杭甬高速途中的服务区，我们暂作休息这是前往舟山的跨海大桥，一个字：长，一眼望不到边。现在我们在岛上，远远望去，可以看到刚才经过的跨海大桥。这是天上飞往各岛之间的另一交通工具，直升飞机，有幸见到，也一起拍下：）我们给开发板装上SIM卡，上电后，开发板开始工作，液晶屏将实时显示当前经纬度数据，同时我们与导航仪进行对比，蓝色部分为大海。工作时，指示灯闪烁，表示程序在跑，一切工作顺利。我们在液晶屏上看到的信息分别为：卫星时间，经纬度信息，海拔高度，可以将其数据与导航仪实时显示的地图进行对比。我们在车上使用笔记本电脑来修改程序，车上实时调试。使用Keil软件可以编缉源程序中的目标计算机IP地址，即与服务器进行连接，将经纬度信息传到远端服务器上，改完程序后将STC烧写软件对开发板芯片进行在线刷写。所有的操作动作一定要快，笔记本的电源撑不了太长时间，所以编程步骤我们没有详细拍照。该路段限速70公里/小时，我们使用匀速运动进行测试。当然是使用定速巡航功能啦：）进入隧道后，由于道路不太平和车辆颠簸原因，所拍照片比较模糊。我们现在接近宁波定海区。可以将液晶显示经纬度数据在Googlemap上进行定位，然后与导航仪地图所标进行比较。又上高速后，我们使用110公里/小时的速度定速巡航。可以看到仪表盘中间的设定速度本公司与市场同类产品的不同之处以及优势如今网络上提供电子产品的地方非常之多，价格、质量也都层次不齐，我们发现淘宝网上的有些产品价格更是低得离谱，质量可想而知，很多产品做工简陋，选用劣质元件，根据算不上是产品，只能说是个人作品，这样的产品怎能让人放心使用。毕竟用户想买到的是一套完善的产品，需要的不仅是硬件产品，还应包括一系列的售后服务。有些网店产品繁多，让人看了眼花缭乱，什么板都有，实际可能就是一样产品都没现货，只是从其他供货商处临时调配，也就无法提供坚实有效的服务保障与技术支持。有些商家可能提供的价格确实让人觉得很有吸引力，但在元件质量上却大打折扣，运输包装更是简陋至极，使得货物在安装运输中没有任何保障，如果坏了，也只能是用户只认倒霉了，售后服务也就很难想象了。希望广大用户在选购产品时，擦亮自己的眼睛，做全面综合的考虑，买适合自己的产品。如今淘宝网上的很多店家更是兼职或业余性质，东西卖出后，可能一、两个月后便找不到人了，我们有不少客户碰到过这样的情况。公司经营，多年经验积累，过硬的技术支持，完善的售后服务体系，确保所有产品都能得到及时的保修处理，我们的承诺是收到所有返修产品两天内给予处理结果并反馈客户。本公司至今已有数年的历史，对于产品售后问题，一般我们都在两天之内给予解决，并快递寄回给用户。同时，我们也是《电子制作》、《无线电》杂志及国内数家电子出版社的合作单位，请大家尽可放心购买，如果您有任何建议或意义也可以和我们联系，我们相信我们产品的质量及服务会给用户一份放心和满意，同时也感谢大家数年来对我们的支持！技术支持及教学资料优势：——(历时8年的单片机教学经验积累)对于历年来，我们取得的荣誉以及出版发行的书籍、期刊杂志请看这里-->>点击进入2009年6月，我公司单片机学习全套餐D产品应邀《无线电》杂志社实验室产品评测，其评测结果受到了实验室及行业的认可，作为杂志社推荐产品给广大使用者，从而也体现了我们的技术、生产加工工艺与售后服务的实力。这是《无线电》杂志2009年第6期的封面图片，51单片机综合学习系统位于封面主要位置，实力的体现。点击图片，放大观看。这是《无线电》实验室对单片机学习全套餐D的评测文章描述。点击图片，放大观看。这是《无线电》实验室对单片机学习全套餐D的评测文章描述。点击图片，放大观看。产品售后服务优势：1、现在国内很多电子产品都是业余条件下手工制作出来的，我们做过一些市场调查，表面上价格也许便宜数十元，实际上，包装很差，甚至没有包装直接用信封装运，也没有配套软件（需要网上下载），更谈不上完善的售后服务了。做工、品质无法保障。我们的产品是正规工艺流水线生产的，有正式的彩色包装。2、我们是注册公司（提供正规机打发票），决非个人运作，多年经验，决定了产品和服务的稳定性。3、公司位于浙江时代电子市场内，方便客户上门交流，实体店铺售后服务有保证。4、我们配套的学习资料，可以让零基础的朋友快速掌握单片机知识与技术，从而提高学习的兴趣，提高学习的效率。我们公司的产品有专门定制的彩盒包装（注意一般印刷3000起印，个人业余条件下不能承担数量和价格）我们可以提供正规机打发票（可网上查询真伪）以及公对公账号等，必要也可签订合同，传真执照，税务登记证等。最大程度保障买家利益！个人业余情况下只能收据，联系方式也只有一个手机号码或者QQ号码，买家利益无法保障！下面可以看一下我公司产品生产的全过程以及质量检测控制，所有质检层层把关，一流的生产，一流的品质，一流的技术，一流的服务。这是批量生产中的51单片机综合学习系统，每位工人都具有专业操作技能与水平。准备上生产流水线的51单片机综合学习系统PCB板。工人们先将所有元件一一插到PCB板上。对于生产、加工过程中的所有问题，都记录在案，以便以后在产品设计和更新中不断完善，我们推出的新款51单片机综合学习系统就是在很多设计、生产、加工、售后等各环节的经验基础上不断改进而来的。插件工序完成后，这时，我们将板子全部送入焊峰焊机完成焊接工作，这可是批量生产才受得起的，现在很多个人开发制作的开发板，多数是手工焊接的，顶多也只是用锡炉来浸焊实现的，做的工艺效果一般而且很普通，因为波峰焊的成本非常高，但我们追求的是质量与品质。焊接完成后，工人们需要做的是检验与修正工作，保证板子QCPSSS。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------公司总部地址：浙江省杭州市登云路428号浙江时代电子市场4楼852室邮政编码：310011Email:hificat@官方网址：http://电话总机：0571-88009850产品咨询：转分机1技术支持：转分机2传真：转分机3手机：13185018567销售QQ:1198450005技术QQ1:1275636157技术QQ2:420951892杭州晶控电子有限公司版权所有COPYRIGHT2003——2011HANGZHOUKinConyELECTRONICSCO.,LTDAllrightsreserved)