机器性能:1.WINDOWS2000/XP中文操作界面，易学易懂；2.具有点位运动或行走直线，圆弧，三维立体空间等功能；3.硬盘的超大储存记忆容量，相同的工艺运动轨迹参数可保存到文件中，无须重复编程；4.可进行平稳快速运动，最大合成速度达3000mm/s；5.紧凑型主体结构，安装空间小，更适合于空间有限制场合作业；6.可选配CCD智能自动识别定位功能；7.配套日本高精度减速机，定位精度可达±0.05mm；8.适用于搬运、组装、点胶、切割、焊接等作业工艺；技术参数：机器型号：TH-206B臂长(mm)：大臂200,小臂200上下行程(mm)：150手腕回转角度：±360度工作范围：X:±300度Y:±300度Z:150mmR:无限制轴组合：X+Y+Z+R(旋转)最大搬运重量：5kg最大合速度：双臂3000mm/s，Z/R1000mm/s重复精度：X+Y±0.05mm，Z±0.05mm，R±0.05度最大下压力：1kg位置检测方式：增量式/绝对式编码器可选择马达：4轴均为伺服马达,Z轴带刹车气源：0.5-0.6MPa允许最大压力：0.7MPa机体重量：76kg)