据《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》，真武大帝是太上老君第八十二次变化之身，托生于大罗境上无欲天宫，净乐国王善胜皇后之子。皇后梦而吞日，觉而怀孕，经一十四月及四百余辰，降诞于王宫。后既长成，遂舍家辞父母，入武当山修道，历四十二年功成果满，白日***。玉皇有诏，封为太玄，镇于北方。屈原《楚辞》之《远游》篇有句称：「召玄武而奔属」。玄武七宿之形如龟蛇，故注称：「玄武谓龟蛇，位在北方，故曰玄，身有鳞甲，故曰武」。北宋开宝年间，玄武神降于终南山。)