激光距离传感器LRFS-0040-1与激光距离传感器LRFS-0040-2，外形一样，除测量速率典型值5Hz（激光距离传感器LRFS-0040-1型：10Hz；激光距离传感器LRFS-0040-2型：50Hz）不同外，其它参数相同。测量范围0.1-50米（自然表面，黑色表面30米），100m以上（白色、反光表面）测量精度+/-1mm（0.1-15m），+/-2~+/-3mm(15m以上）分辨率0.1mm测量速率典型值5Hz（LRFS-0040-1型：10Hz；LRFS-0040-2型：50Hz）保护等级IP65体积186.6x96x50mm电池DC10-30V重量500g)