谐波减速机传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动谐波减速机构1.通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆形变2.柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生啮合3.固定内齿轮，使凸轮沿顺时针方向旋转360度时，柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿轮与柔性齿轮的齿数差部分谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型新宝谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型日本SHIMPO谐波减速机WPS-SN-开放型/简易组合型SHIMPO谐波齿轮箱WPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）日本谐波减速机WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型WPC-35-50-CN、WPC-35-80-CN、WPC-35-100-CN、WPC-35-120-CNWPC-42-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-42-100-CN、WPC-42-120-CN、WPC-50-50-CN、WPC-50-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-50-120-CN、WPC-63-50-CN、WPC-63-80-CN、WPC-63-100-CN、WPC-63-120-CN、WPC-80-50-CN、WPC-80-80-CN、WPC-80-100-CN、WPC-80-120-CN、WPC-35-50-CF、WPC-35-80-CF、WPC-35-100-CF、WPC-35-120-CFWPC-42-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-42-100-CF、WPC-42-120-CF、WPC-50-50-CF、WPC-50-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-50-120-CF、WPC-63-50-CF、WPC-63-80-CF、WPC-63-100-CF、WPC-63-120-CF、WPC-80-50-CF、WPC-80-80-CF、WPC-80-100-CF、WPC-80-120-CF、谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型WPU-35-50-CN、WPU-35-80-CN、WPU-35-100-CN、WPU-35-120-CNWPU-42-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-42-100-CN、WPU-42-120-CN、WPU-50-50-CN、WPU-50-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-50-120-CN、WPU-63-50-CN、WPU-63-80-CN、WPU-63-100-CN、WPU-63-120-CN、WPU-80-50-CN、WPU-80-80-CN、WPU-80-100-CN、WPU-80-120-CN、WPU-35-50-CF、WPU-35-80-CF、WPU-35-100-CF、WPU-35-120-CFWPU-42-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-42-100-CF、WPU-42-120-CF、WPU-50-50-CF、WPU-50-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-50-120-CF、WPU-63-50-CF、WPU-63-80-CF、WPU-63-100-CF、WPU-63-120-CF、WPU-80-50-CF、WPU-80-80-CF、WPU-80-100-CF、WPU-80-120-CF、谐波波箱WPS-SN-开放型/简易组合型WPS-35-50-SN、WPS-35-80-SN、WPS-35-100-SN、WPS-35-120-SNWPS-42-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-42-100-SN、WPS-42-120-SN、WPS-50-50-SN、WPS-50-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-50-120-SN、WPS-63-50-SN、WPS-63-80-SN、WPS-63-100-SN、WPS-63-120-SN、WPS-80-50-SN、WPS-80-80-SN、WPS-80-100-SN、WPS-80-120-SN、WPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）WPU-35-50-SNH、WPU-35-80-SNH、WPU-35-100-SNH、WPU-35-120-SNHWPU-42-50-SNH、WPU-42-80-SNH、WPU-42-100-SNH、WPU-42-120-SNH、WPU-50-50-SNH、WPU-50-80-SNH、WPU-50-100-SNH、WPU-50-120-SNH、WPU-63-50-SNH、WPU-63-80-SNH、WPU-63-100-SNH、WPU-63-120-SNH、WPU-80-50-SNH、WPU-80-80-SNH、WPU-80-100-SNH、WPU-80-120-SNH、WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）WPU-35-50-SNJ、WPU-35-80-SNJ、WPU-35-100-SNJ、WPU-35-120-SNJWPU-42-50-SNJ、WPU-42-80-SNJ、WPU-42-100-SNJ、WPU-42-120-SNJ、WPU-50-50-SNJ、WPU-50-80-SNJ、WPU-50-100-SNJ、WPU-50-120-SNJ、WPU-63-50-SNJ、WPU-63-80-SNJ、WPU-63-100-SNJ、WPU-63-120-SNJ、WPU-80-50-SNJ、WPU-80-80-SNJ、WPU-80-100-SNJ、WPU-80-120-SNJ谐波减速机特点1.可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；2.安装必须牢固、可靠；3.原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；4.安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象)