自动门由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。（感应伸缩门详见室外大门。）按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了***大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。应用统计：推拉自动门用量***大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量***少，各约占2%左右。有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。自动门可根据不同特点进行分类。根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。商用平滑自动门。1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。4）按门扇结构分类：有框门、无框门。5）按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、***自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门)