到20世纪末，全液压钻车按行走方式不同有轨轮式、胶轮式、履带式。轨轮式结构主要为大断面隧道掘进用门架式钻车，一般安装4个钻臂。胶轮式钻车按工程需要不同可为1～3臂钻车——大断面掘进时，多为3臂；中小断面时多为1～2臂；金属矿山***钻车多为1臂。履带式钻车多为1～2臂，主要用于煤矿等矿山掘进或露天凿岩机。在20世纪，由于***率液压凿岩机的成功应用，全液压钻车实现了多钻臂向少钻臂的转化。操作上应注意先开风后开水，先关水后关风，并注意水压应低于风压，防止水倒流凿岩机气缸内部，***机器正常润滑，影响机器正常运转。当凿岩机卡纤器转动很慢时，应立即通过调压阀减少气腿的轴退力。如出现纤杆已不转，经减小气腿轴向推力无效时，应立即停止凿岩，消除卡纤故障后再进行凿岩。经常观察机器的排粉情况，气腿凿岩机不允许拆出水针作业，或打gan眼。伸缩式凿岩机向上作业时，注意沿钎子流下来的岩浆不得接近纤套，其间距至少需20mm，否则，即为吹扫力不足，此时应按程序检查纤套上的吹气孔是否通畅。液压凿岩机以及液压钻车、液压锚杆机等全液压凿岩设备的液压传动系统，以压力液体为介质进行能量传递。到20世纪末，绝大多数液压凿岩机与全液压凿岩设备液压系统的工作介质为矿物油，只有煤矿从安全角度考虑使用水—乙二醇或油包水乳化液等难燃工作液，评价液压凿岩机及相关元件的性能与可靠性，主要以使用矿物油工作介质为基础。进入21世纪，***资源与环境保护问题日益突出，据有关报导，全世界石油资源可利用时间只有60年左右，继续以矿物油为液压凿岩设备的工作介质，消耗石油资源，将面临挑战。尽管人类探讨煤的液化技术有所进展，但煤炭资源可利用时间也只250年左右，保护地下资源，尽量不以矿物油为液压传动工作介质的问题逐渐提到日程，液压凿岩机与全液压凿岩设备的进一步发展，也必须考虑非矿物油工作介质的问题。)