品牌autodirect型号TID70-S1000-RZ类型编码器、***器TID50系列增量型旋转编码器电气规格型号TID50-□S□TID50-□RZ□TID50-□RZV□电源电源电压4.75~30VDC4.75~30VDC4.75~5.25VDC允许波纹3%rms以下3%rms以下3%rms以下消耗电流（无负载时）40mA以下（参照消耗电流特***）60mA以下（参照消耗电流特***）130mA以下输出波形信号形式一相输出二相输出+原点二相输出+原点占空比50&plu***n;25%（矩形波）50&plu***n;25%（矩形波）50&plu***n;25%（矩形波）上升/下降沿时间3μs以下（电缆50cm以下）3μs以下（电缆50cm以下）3μs以下（电缆50cm以下）输出输出形式推拉输出推拉输出推拉输出输出电流流出“H”***大10mA***大10mA-流入“L”***大30mA***大30mA-输出电压“H”[(电源电压)-2.5V]以上[(电源电压.5V]以上2.5以上“L”0.4V以下0.4V以下0.5V以下机械规格起动转矩0.005N.m以下(+20℃)（防尘防滴型：0.02N.m以下）轴惯性力矩2×10-6kg.m2轴允许荷重径向：50N轴向：30N允许***高旋转数5000rpm（防尘、防滴型：为3000rpm）轴承寿命5×109转（***大负载时的计算值）电缆外径Φ5mm（W型：Φ6mm）5蕊防油屏蔽电缆，蕊线截面积：0.3mm2（线驱动输出：8蕊，0.14mm2重量220g（带1.0米电缆）以***：机械可承受的***高旋转速度。环境条件使用环境温度-20~+80℃保存温度-25~+90℃使用环境湿度35~85%RH（无凝露）耐电压500VAC1分钟绝缘阻抗50MΩ以上耐振动变位振幅0.75mm，10~55HZ，3轴方向各1小时耐冲击490m/s211ms3轴方各3回)