ADIS16365三轴陀螺仪ADIS16365Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准应用范围：特点：·导向控制；·平台控制与稳定；·运动控制与分析；·惯性测量系统；·综合导航；·图像稳定；·机器人功能框图无人飞行器（UAV）具有数字量程刻度的三轴陀螺仪设置：±75°/s，±150°/s，±300°/sRMS噪声：0.04°/sec/√Hz分辨率：14-bit三轴加速度计测量范围：17g分辨率：14-bit出厂已校准的灵敏度、偏置对准数字控制滤波可编程条件监控辅助I/O、ADC以及DAC数字化激活自检可编程电源管理带宽：350KHz性能指标：参数条件数值单位陀螺灵敏度灵敏度25℃，动态范围：±300°/s0.07326°/s/LSB25℃，动态范围：±150°/s0.03663°/s/LSB25℃，动态范围：±75°/s0.01252°/s/LSB灵敏度温度系数600ppm/℃非线性0.1%陀螺轴非正交性25℃，与理想90°比±0.05°陀螺轴失准角25℃，相对于基准面±0.5°陀螺零偏零偏稳定性25℃，1σ0.015°/s角度随机游走25℃，1σ4.2°/√hr温漂系数0.08°/s/℃g值敏感任意轴，1σ0.05°/s/g电压敏感Vcc=4.75Vto5.25V0.25°/s/V陀螺噪声输出噪声25℃，动态范围：±300°/s，不滤波0.6°/srms25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波0.35°/srms25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波0.17°/srms速率噪声密度25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波0.07°/s√Hzrms陀螺频响3dB带宽330Hz谐振频率14KHz加计灵敏度测量范围每个轴±17g灵敏度25℃，每个轴2.522mg/LSB非线性±0.2%温度系数100ppm/℃加计轴间非正交性25℃，与理想90°比±0.25°加计轴失准角25℃，相对于基准面±0.5°加计零偏0g偏置25℃±20mg温度系数4mg/℃加计噪声输出噪声25℃，无滤波35mgrms噪声密度25℃，无滤波1.85mg/rms加计频响3dB带宽