PNI三轴倾角补偿电子罗盘TCMXB·型号：TCMXB·轴数：三轴·航向精度：0.3°rms·倾斜量程：&plu***n;90/180°·倾斜量程：0.2°rms·通讯接口：RS232·采样率：30Hz·电流：18mA·供电电源：3.6-5V·工作温度：40~85°C·尺寸mm：3.5x4.3x1.3当GPS失效或者受影响时（如：水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内），PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的，***的方位角、横滚角和俯仰角。TCM-XB是非常容易安装使用的，他实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使他非常适合航位推荐导航、大目标搜索、AUV导航、ROV导航、目标跟踪等等。TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业******别的精度。TCM-XB使用了PNI专门的磁传感器SEN-XY，使TCM-XB具用非常高的分辩率；使用了PNI专有的生产校正平台，确保TCM-XB***的高精度。另外，TCM-XB是专门考虑了温度和噪声影响问题，它天生就对温度和噪声的影响小，他不会因此具有零偏。***的校正系统使用PNI***的硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，***后将得到准备的导向数据。您可以根据应用的环境，条件选择适合您的校正模式。安装方便TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装，安装非常方便，同时TCM电子罗盘能在使用环境有很好的性能表现，而不仅仅在工厂。应用范围·机器人·***军械布置(EOD)·边界岗哨·自动搜索和营救·海洋研究·气象绘图·***探测和除暴·海岸钻控平台服务·海洋学勘测·位置&救助·建筑物监控·矿物搜索·声纳浮标(洋流图、水下安全系统、海洋种群***)·电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、***监测、绘图分析和***方位)·无人移动体传感·***品、化学物品、生物体漂移监测·边办安全监控·车载与手持岗哨·激光测距仪·定点测量数据收集仪器·石化探测和开采·***·钻孔分析·管道监测·***倾角传感·快速***捕获·微波发身方向·***信息获取（SNG）·天线平台倾角传感·射击位置监测系统·驾驶循迹系统性能参数参数名称条件TCMXB单位航向量程360度航向静态精度全量程校正后≤65度<0.3度RMS全量程校正后≤80度<0.5度RMS2D校正后≤5度<2.0度RMS限制倾角校正≤2倍校正角度1<2.0度RMS航向分辨率0.1度航向重复性0.05度RMS俯仰角量程+/-90度横滚角量程+/-180度俯仰角精度0.2度RMS横滚角精度横滚角≤65度0.2度RMS横滚角≤80度0.4度RMS横滚角≤86度1.0度RMS横滚角分辨率0.01度横滚角重复性0.05度RMS***大倾斜角度85度磁力计校正磁场量程+/-125uT磁力计分辨率0.05uT磁力计重复性+/-0.1uT外观说明TCMXB电子罗盘机械结构图安装说明TCM-XB使用了MEMS技术加速度传感器来测量罗盘的倾斜角度，我们分表把他们称为俯仰角和横滚角，当然他们也被用来作电子罗盘的方位角计算过程中的倾角补偿。我们使用“欧拉角”方法来描述我们的准确方向。这种方法是和飞机的描述方法一样的，把一个物体的3个方位角表示为：航向角、俯仰角和横滚角。横滚角是指绕着机身中线旋转的角度；俯仰角是指绕着机翼中线旋转的角度；而导向角则是指机身中线与机翼中线重直的轴线旋转的角度。如上图。针对TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模块边缘在上方旋转，正的横滚角是***块右边在模块下方。TCMXB在做出厂前的校正时是基于安装孔（如下图）来进行校正的。我们使用TCMXB也一样，必须依靠这些安装孔来安装固定TCMXB，另外还需保证作为TCMXB的基准物或者固定TCMXB的螺丝是不导磁的材料。TCMXB可以在朝向各个方向安装，但所有的参考点都是基于TCMXB模块正面的丝印箭头。如下图：)