博美德ML80mm系列一体化伺服电机博美德ML80mm系列一体化伺服电机产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.●博美德ML80mm系列一体化伺服电机技术规格：数据ML80-013-30LFBML80-024-30LFBML80-033-30LFB额定功率kW0.40.751.0额定转矩N•m1.272.393.3峰值转矩N•m3.87.110额定转速rpm300030003000额定电流A234.2转子惯量kg•m21.32×2.4×3.5×转矩常数N•m/A1.91.431.21编码器—12位磁性***值编码器12位磁性***值编码器12位磁性***值编码器制动器电源VDC———制动转矩N•m———电机绝缘等级—ClassB(130℃)ClassB(130℃)ClassB(130℃)电机防护等级—IP65IP65IP65电机重量kg2.23.34.2●博美德ML80mm系列一体化伺服电机转矩-转速图ML80-013-30LFBML80-024-30LFBML80-033-30LFB●博美德ML80mm系列一体化伺服电机电机尺寸图●博美德ML80mm系列一体化伺服电机引脚定义(面对电机插头)1234GND+VDCPENC端子记号信号名称说明+VDC输入电源正极一体机供电电源，DC220VGND输入电源负极PE保护地端子连接保护地线12345678RS232RXJATORQUE+GNDPOWORDERSIGN+ORDERPULS－RS232TXJATORQUE－GND9101112131415—SERVONOORDERPULS+RS485LRS485HGNDALARMENC-Z－—●I/O接口定义端子记号信号名称说明RS232_RXRS232接收数据端子接收数据信号端子RS232_TXRS232发送数据端子发送数据信号端子RS485_H(选配端口)RS485差分信号+RS485差分信号+RS485_L(选配端口)RS485差分信号-RS485差分信号-CAN_H(选配端口)CAN总线差分信号+CAN总线差分信号+CAN_L(选配端口)CAN总线差分信号－CAN总线差分信号－VCC_5V(选配端口)通讯接口5V电源正极通讯接口5V电源正极GND_C通讯接口地通讯信号地端子ALARM伺服报警当伺服出现报警时，输出导通（ON）；无报警时则输出截止（OFF）SERVOEN（可逻辑映射）伺服使能自定义输入端子，默认映射为Logic_Servo_Enable(定义见映射表)。GND_P（可逻辑映射）数字信号公共地数字输入/输出信号的公共地PULS+（可逻辑映射）指令脉冲PLUS+外部指令脉冲输入端子。由参数PN52设定脉冲输入方式。①PN52=0，指令脉冲＋符号方式；（缺省状态）；②PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式；③PN52=2，2相指令脉冲方式。PULS－（可逻辑映射）指令脉冲PULS-SIGN+（可逻辑映射）指令脉冲SIGN+SIGN－（可逻辑映射）指令脉冲SIGN-AORDER+模拟量指令输入+外部模拟转矩指令输入端子，差分方式，输入阻抗10kΩ，输入范围－10V～+10V。AORDER－模拟量指令输入－AGND模拟量指令地接入模拟电压指令输入的0V。FB_ENC_A+(选配端口)编码器反馈信号A+①编码器A、B、Z信号差分驱动输出；②输出信号是非隔离输出的（非绝缘）；③可采用高速光电耦合器或AM26LV32及其它等效***接收信号FB_ENC_A－(选配端口)编码器反馈信号A－FB_ENC_B+(选配端口)编码器反馈信号B+FB_ENC_B－(选配端口)编码器反馈信号B－FB_ENC_Z+(选配端口)编码器反馈信号Z+FB_ENC_Z－(选配端口)编码器反馈信号Z－FB_ENC_GND(选配端口)编码器反馈信号地端子)