博美德380V级交流伺服驱动器博美德380V级交流伺服驱动器产品简介：产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.适合电机型号：110mm、130mm、150mm、180mm伺服电机600W-7500W●博美德380V级交流伺服驱动器容量规格驱动器型号SA3H10CSA3H25C最大适用电机（220V级）功率kW2.65.5最大适用电机（380V级）功率kW3.85.5额定电流A10.025.0最大输出电流A30.075.0主回路电源V三相380VAC（-15～+10%）50/60Hz控制回路电源V两相380VAC（-15～+10%）50/60Hz●博美德380V级交流伺服驱动器通用规格说明使用环境温度工作：0～40℃存贮：-40℃～50℃湿度40%～80%(无结露)大气压强86～106kPa控制方式IGBTPWM控制控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦点到点控制⑧全闭环控制（选购模块）再生制动内置/外接特性速度频率响应200Hz或更高速度波动率<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)(数值对应于额定速度)调速比1:5000输入信号逻辑信号输入伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子指令信号输入转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子输出信号状态信号输出伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态位置信号输出编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出位置控制最大输入脉冲频率500KHz输入方式①差分信号②集电极开路信号指令类型①指令/方向脉冲②CCW/CW脉冲③A/B脉冲(通过参数设置)指令平滑方式位置指令滤波器电子齿轮1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）转矩限制①内部参数设置（CCW/CW）②端子切换转矩限制（16种）③模拟量控制速度控制指令类型内部指令通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令模拟量指令0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）脉冲指令0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）指令平滑方式①模拟量指令低通滤波器②线性加/减时间常数③位置指令滤波器速度限制内部参数设置转矩控制指令类型0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）指令平滑方式转矩指令滤波器速度限制内部参数设置转矩限制内部参数设置（CCW/CW）点到点控制原点捕获方式①CCW限位原点捕获模式②CW限位原点捕获模式③立即原点模式指令类型通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令速度指令通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定加/减速度设定通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定转矩限制通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定通讯功能B型支持RS-232串口通讯C型支持RS-232、RS-485串口通讯总线功能支持ModBus总线功能，CANbus总线功能监视功能电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等保护功能编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等适用负载惯量小于电机惯量的5倍●博美德380V级交流伺服驱动器型号说明●博美德380V级交流伺服驱动器外观尺寸图SA3H10CSA3H25CSA3H10C外围设备接线图SA3H25C外围设备接线图●博美德380V级交流伺服驱动器驱动器各接口名称及功能说明端子记号信号名称说明R、S、T主回路电源输入端220V级驱动器接入单相或三相220V（50/60Hz）。注：接单相电时任意接入电源端子中的两相即可。380V级驱动器接入三相380V（50/60Hz）。R、t控制回路电源输入端220V级驱动器接入单相或两相220V（50/60Hz）。380V级驱动器接入两相380V（50/60Hz）。U、V、W、PE电机动力接口U、V、W、为电机电源输入端子，PE为电机接地端子。必须与电机U、V、W端子一一对应连接，顺序不能错误，且不能与PE误接。CN1电机编码器接口连接电机编码器反馈电缆。必须插紧电缆插头，并拧紧固定螺丝，编码器电缆接触不良会造成电机运行不正常，甚至可能造成编码器损坏。CN2I/O信号接口输入输出信号接口，连接至上位机。必须插紧电缆插头，接触不良会造成电机运行不正常，甚至可能造成驱动器器件损坏。CN3C型驱动器串行通讯接口串行通讯接口，支持RS-232，RS-485。COMB型驱动器串行通讯接口串行通讯接口，支持RS-232。P外接制动电阻端子1.不使用外部制动电阻时，要将PC和P1之间短路连接，P不做任何连接。2.使用外部制动电阻时，PC和P之间加入外接制动电阻，P1则不做任何连接。3．端子HP、G为380V级驱动器专有端子，适配反向电动势很高的电机时，可接入外接电容（P或HP接电源正极，G接电容负极），其他连接同上。HP外接电容正极G外接电容负极PC制动电阻公共端P1内置制动电阻端子PE驱动器外壳接地端子驱动器接地端子，该端子位于驱动器散热器上，共2个螺丝孔。●博美德380V级交流伺服驱动器编码器接口CN1引脚定义引脚号定义引脚号定义引脚号定义1A＋6A－11空2B＋7B－125V3Z＋8Z－130V4U＋9U－14W＋5V＋10V－15W－●博美德380V级交流伺服驱动器输入/输出控制信号接口CN2CN2插头接触端定义图CN2插头焊接端定义图（供用户焊接使用）信号名称引脚通用端口符号VCCCOM18ASPEED+22ASPEED－21AGND23ATORQUE+20ATORQUE－19AGND24FG36逻辑映射端口ServoEn10AlarmClr11CCWDis12CWDis13CLE/SC1/ZEROSPD14INH/SC215CCWTLtd16CWTLtd17PulseInv+32PulseInv－33SignInv+34SignInv－35●博美德380V级交流伺服驱动器CN3接口定义●博美德380V级交流伺服驱动器RS-232通讯口端子号信号名称功能记号描述3接收数据RXD接收数据信号端子5发送数据TXD发送数据信号端子1信号地GND信号地●博美德380V级交流伺服驱动器RS-485通讯口端子号信号名称功能记号描述8差分信号Data+相Data+数据传输Data+信号端子7差分信号Data-相Data-数据传输Data-信号端子1信号地GND信号地●博美德380V级交流伺服驱动器COM接口定义●博美德380V级交流伺服驱动器RS-232通讯口端子号信号名称功能记号描述2接收数据RXD接收数据信号端子3发送数据TXD发送数据信号端子5信号地GND信号地)