博美德SDL10B型直流伺服驱动器博美德SDL10B型直流伺服驱动器产品简介:产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总线控制等.适合电机型号：SM42-001-40DCBSM42-002-40DCBSM42-003-40DCB●博美德SDL10B型直流伺服驱动器规格说明输入电源DC48V～80V使用环境温度工作：0～40℃存贮：-40℃～50℃湿度40%～80%(无结露)大气压强86～106kPa控制方式MOSFET控制控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制再生制动无特性速度频率响应300Hz或更高速度波动率<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)(数值对应于额定速度)调速比1:5000输入信号状态信号输入伺服使能、报警清除指令信号输入转矩/转速模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子输出信号状态信号输出伺服报警、定位完成/速度到达位置信号输出编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出位置控制最大输入脉冲频率500KHz输入方式①差分信号②集电极开路信号指令类型①指令/方向脉冲②CCW/CW脉冲③A/B脉冲(通过参数设置)指令平滑方式位置指令滤波器电子齿轮1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）转矩限制①内部参数设置（CCW/CW）②模拟量控制速度控制指令类型内部指令通过参数设置1种内部速度指令模拟量指令0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）脉冲指令0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）指令平滑方式①模拟量指令低通滤波器②线性加/减时间常数③位置指令滤波器速度限制内部参数设置转矩控制指令类型0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）指令平滑方式转矩指令滤波器速度限制内部参数设置转矩限制内部参数设置（CCW/CW）通讯功能支持RS-232、RS-485串口通讯总线功能支持ModBus总线功能，CANbus总线功能（选购模块）监视功能电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等保护功能编码器信号异常、过电压、过电流、电机过载、速度超差、位置超差等适用负载惯量小于电机惯量的5倍●博美德SD型直流伺服驱动器型号说明●博美德SDL10B型直流伺服驱动器外观尺寸图博美德SDL10B型直流伺服驱动器接线图博美德SDL10B型直流伺服驱动器各接口名称说明端子记号名称说明+VDC、GND控制电源端子连接48~80V直流电源U、V、W电机动力端子连线至电机CN1编码器连接器连接电机的编码器CN2上位机连接器连接上位机COM通讯口连接器连接个人电脑博美德SDL10B型直流伺服驱动器编码器信号输入端子CN1端子号信号名称功能记号I/O描述15V电源＋5V伺服电机光电编码器用+5V电源和公共地；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。13电源公共地0V7EncoderCSLinputCSLType7与光电编码器CSL相连接。2EncoderCSHinputCSH与光电编码器CSH相连接。6EncoderCLKLinputCLKLType7与光电编码器CLKL相连接。1EncoderCLKHinputCLKH与光电编码器CLKH相连接。8EncoderDOLinputDOLType7与光电编码器DOL相连接。3EncoderDOHinputDOH与光电编码器DOH相连接。4EncoderA+inputA＋Type7与光电编码器A+相连接。9EncoderA-inputA－与光电编码器A-相连接。5EncoderB+inputB＋Type7与光电编码器B＋相连接。10EncoderB-inputB－与光电编码器B-相连接。14EncoderZ+inputZ＋Type7与光电编码器Z＋相连接。15EncoderZ-inputZ－与光电编码器Z-相连接。博美德SDL10B型直流伺服驱动器上位机信号输入/输出端子CN2端子号信号名称端子记号功能记号I/O方式20伺服使能ServoEn＋Type1伺服使能输入端子。ServoEnON：允许驱动器工作；ServoEnOFF：驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态。注1：当从ServoEnOFF打到ServoEnON前，电机必须是静止的。注2：打到ServoEnON后，至少等待50ms，再输入命令。19ServoEn－3报警清除AlarmClr＋Type1报警清除输入端子。AlarmClrON：清除系统报警；AlarmClrOFF：保持系统报警。[注1]：对于故障代码小于12的报警，不要用此方法清除，需要断电检修，然后再次通电。12AlarmClr－5伺服报警输出Alarm＋Type2伺服报警输出端子。ALMON：伺服驱动器无报警，伺服报警输出ON（输出导通）；ALMOFF：伺服驱动器有报警，伺服报警输出OFF（输出截止）。14Alarm－2指令脉冲PLUS输入PulseInv＋Type3P外部指令脉冲输入端子。注1：由参数PN52设定脉冲输入方式。①PN52=0，指令脉冲＋符号方式；（缺省状态）；②PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式；③PN52=2，2相指令脉冲方式。11PulseInv－1指令脉冲SIGN输入SignInv＋Type3P10SignInv－24模拟量指令输入（速度/转矩）ASPEED＋/ATORQUE＋Type4S、T速度或转矩模式下外部模拟量指令输入端子，差分方式，输入阻抗10kΩ，输入范围－10V～＋10V。25ASPEED－/ATORQUE－26模拟地AGNDS、T模拟输入的地线。7编码器A相信号PhaseA＋Type51．编码器ABZ信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；2．非隔离输出（非绝缘）。16PhaseA－8编码器B相信号PhaseB＋Type517PhaseB－9编码器Z相信号PhaseZ＋Type518PhaseZ－博美德SDL10B型直流伺服驱动器通讯端口CN3■博美德SDL10B型直流伺服驱动器RS-232通讯口端子号信号名称功能记号描述3接收数据RXD接收数据信号端子5发送数据TXD发送数据信号端子1信号地GND信号地■博美德SDL10B型直流伺服驱动器RS-485通讯口端子号信号名称功能记号描述8差分信号Data+相Data+数据传输Data+信号端子7差分信号Data-相Data-数据传输Data-信号端子1信号地GND信号地)