液压凿岩机以及全液压凿岩设备的成熟与发展，为使微机技术应用于自动化凿岩奠定了基础。20世纪70年代，挪威福鲁荷尔曼工程公司***创制与应用了微机控制的全自动液压钻车。日本、英国、瑞典、芬兰、法国、美国、德国等，也都先后研究开发了微机控制的全自动液压钻车，并有定型产品投入市场。液压凿岩机的回转机构多由摆线液压马达驱动，大多数液压凿岩机的液压马达是丹麦丹佛斯公司的产品。当然，也有个别液压凿岩机以其它液压马达驱动，波兰采用了具有中空轴的行星轮式液压马达，使回转机构更为紧凑。履带式气动潜孔钻机山地项目大多采用履带式气动潜孔钻机，优点是根据机型不同可以钻不同孔径的岩石。有一定的爬坡能力，正常工作32度坡.。缺点爬坡角度小、极限不超35度坡。移动困难、速度慢、稳定性差、安全性低，雨，雾，风，天气无法正常施工等等一系列问题就会显露出来。超过35度坡只能采用传统人工施工费时费力，速度慢，成本高，混凝土浇铸施工也是一样困难。因为光伏桩单个基础小、数量多、点多面广，陡坡连农用三轮车都无法到达现场，只能用独轮车推，人工挑来完成浇铸，工程的进度和质量安全很难保证。采用21世纪世界***水平的全液压凿岩设备，在京广复线、大秦铁路、南昆铁路、安康铁路以及三峡工程等******工程中，有效地完成了岩石破碎任务，确保了工程建设的进度。开滦、邢台、徐州等煤矿自20世纪80年代起连续多年使用钻液压钻车，使煤矿岩巷掘进机械化水平达到国ji先jin水平。尽管煤炭系统出现经济滑坡，但开滦煤矿等坚持使用全液压钻车，近年又有发展，综合效益良好，进一步体现了液压凿岩机与液压钻车用于煤矿岩巷掘进机械化的发展方向。)