到20世纪末，全液压钻车按行走方式不同有轨轮式、胶轮式、履带式。轨轮式结构主要为大断面隧道掘进用门架式钻车，一般安装4个钻臂。胶轮式钻车按工程需要不同可为1～3臂钻车——大断面掘进时，多为3臂；中小断面时多为1～2臂；金属矿山***钻车多为1臂。履带式钻车多为1～2臂，主要用于煤矿等矿山掘进或露天凿岩机。在20世纪，由于***率液压凿岩机的成功应用，全液压钻车实现了多钻臂向少钻臂的转化。科学的结构参数与技术性能，对提高液压凿岩机效率与可靠性有重要作用。20世纪的计算机辅助设计与计算机辅助测试技术，使液压凿岩机的设计水平提高了很多，但是，如何更科学地进行液压凿岩机结构参数与技术性能的优化，仍有很多工作要做，特别是应探讨如何解决优化设计与计算机仿zhen过程假设条件过多的问题。液压凿岩机的发展离不开新材料与新工艺的技术进步。以目前钢材与热处理水平，液压凿岩机冲击活塞运动速度不超过12m/s，冲击能与冲击功率的大幅度提高受到限制。21世纪新材料与新工艺的提高与在液压凿岩机上的应用，会使液压凿岩机单位机重的输出功率增加，性能进一步提高，整体技术水平上个台阶。在煤矿、煤与半煤岩巷道的掘进机问题已基本解决，但岩巷仍以钻爆法为主，提高掘进机械化水平的目标仍是使用全液压钻车。在金属矿山***场与露天凿岩工程，岩石工程重大、岩石坚固性好，钻爆法几乎是唯1有效的破岩方法，***、经济的破岩设备必然是液压凿岩机及其配套液压钻车。在钻爆法施工中，气动凿岩机仍会继续使用，但是，因液压凿岩机效率高、能耗低、钎具消耗少、污染小、劳动条件好、人员少、越来越多的重大工程将首xuan液压凿岩设备。)