到20世纪末，全液压钻车按行走方式不同有轨轮式、胶轮式、履带式。轨轮式结构主要为大断面隧道掘进用门架式钻车，一般安装4个钻臂。胶轮式钻车按工程需要不同可为1～3臂钻车——大断面掘进时，多为3臂；中小断面时多为1～2臂；金属矿山***钻车多为1臂。履带式钻车多为1～2臂，主要用于煤矿等矿山掘进或露天凿岩机。在20世纪，由于***率液压凿岩机的成功应用，全液压钻车实现了多钻臂向少钻臂的转化。旋转和冲击。旋转和冲击都是在孔外由钻机提供，冲击始终作用在钻杆顶部，随着钻孔深度的增加，钻杆的加长，冲击功率传递到孔底会逐渐减弱。所以钻孔深度一般不会超过20米，也有到30米的，但很少，钻得也很慢。钻屑也是用压缩空气或水携带出去的。只有旋转，单靠在一定推进力条件下的旋转进行钻孔。图中的钻头是牙轮钻，一般钻比较大的岩石孔。还有一种旋转钻机，钻头是金刚石刀具，或者其它比较硬的材料做成的刀具，用于切割地层里的石头。通常这种钻机的钻孔速度比较慢，但优点是可以比较深而且任何地质条件都可以通过，且钻孔直度不受影响。YT-23型凿岩机拆卸顺序（1）首先拆下气腿、消音罩、气管、水管、钎子等辅助部件。（2）拆下zhu油器；拆下柄体螺母，取出水针及水针外套；（3）拆下2根拉紧螺栓；取下手柄。（4）把机头和导向套分开，从机头中取出转动套和钎套。（5）将导向套、缸体分开，取出活塞；分开缸体与柄体，取下螺旋棒；从缸体中拆下配气阀。（6）从柄体中拆下棘轮和三阀（操纵阀、调压阀和换向阀）。)