到20世纪末，全液压钻车按行走方式不同有轨轮式、胶轮式、履带式。轨轮式结构主要为大断面隧道掘进用门架式钻车，一般安装4个钻臂。胶轮式钻车按工程需要不同可为1～3臂钻车——大断面掘进时，多为3臂；中小断面时多为1～2臂；金属矿山***钻车多为1臂。履带式钻车多为1～2臂，主要用于煤矿等矿山掘进或露天凿岩机。在20世纪，由于***率液压凿岩机的成功应用，全液压钻车实现了多钻臂向少钻臂的转化。在煤矿、煤与半煤岩巷道的掘进机问题已基本解决，但岩巷仍以钻爆法为主，提高掘进机械化水平的目标仍是使用全液压钻车。在金属矿山***场与露天凿岩工程，岩石工程重大、岩石坚固性好，钻爆法几乎是唯1有效的破岩方法，***、经济的破岩设备必然是液压凿岩机及其配套液压钻车。在钻爆法施工中，气动凿岩机仍会继续使用，但是，因液压凿岩机效率高、能耗低、钎具消耗少、污染小、劳动条件好、人员少、越来越多的重大工程将首xuan液压凿岩设备。旋转和冲击。旋转和冲击都是在孔外由钻机提供，冲击始终作用在钻杆顶部，随着钻孔深度的增加，钻杆的加长，冲击功率传递到孔底会逐渐减弱。所以钻孔深度一般不会超过20米，也有到30米的，但很少，钻得也很慢。钻屑也是用压缩空气或水携带出去的。只有旋转，单靠在一定推进力条件下的旋转进行钻孔。图中的钻头是牙轮钻，一般钻比较大的岩石孔。还有一种旋转钻机，钻头是金刚石刀具，或者其它比较硬的材料做成的刀具，用于切割地层里的石头。通常这种钻机的钻孔速度比较慢，但优点是可以比较深而且任何地质条件都可以通过，且钻孔直度不受影响。)