FM351***模块技术参数概述§用于快速进给/慢速驱动的双通道***模块§每通道4个数字量输出用于电机控制§增量或同步连续位置***注意:SIMODRIVESensor/MotionConnect500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和***功能。应用FM351双通道***模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴***。该模块***好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。模块可用于：§包装机械§提升机械和传送设备§木工机械§造纸和印刷机械§橡胶和塑料加工机械§机床设计满足FM351特性控制器必须具有以下部件：§FM351:•用于两个***轴的***§S7-300CPU:•用于顺序控制•***动作的起/停控制§编程器：•用于编写STEP7程序•通过STEP7用参数表格对FM351进行参数赋值•用于测试和启动§操作员面板(选项)：•对机床进行操作员控制和监视•用于故障诊断通过工艺模块连接FM351和CPU。功能***功能§启动：通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。§***递增方式：轴移动到***目标位置。数字值存储到FM351表格中。§相对递增方式：轴按照设定路径移动。§搜索参考点方式：使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。特殊功能§零点偏移§设置参考点§删除剩余行程运行模式实现***任务的准备步骤：§协调机械系统和电气系统:通过输入机械数据可以很方便地实现。§通过S7CPU或组态软件设定目标位置和运行速度§从CPU向FM351传送接口数据（启动，停止）FM351处理实际***任务：§将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。§根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度§在到达关断点后，模块监视目标的逼近。到达目标区后，给CPU发一个信号。技术规范(MyMMP)6ES7351-1AH01-0AE0电源电压额定值DC24V√电流消耗电流消耗，***大350mA连接所需前连接器1x20针数字量输入数字量输入点数8功能参考凸轮，反向凸轮，运行中设定实际值，启动／停止***输入电压额定值(DC)24V0信号-3至5V1信号11至30V输入电流用于2线制BERO0时，典型值2mA1信号，典型值6mA数字量输出数字量输出点数8功能快速旋转，爬行，向左运动，向右运动输出短路保护√输出电压额定值(DC)24V“1”信号，***小UP-0,8V输出电流0-60°C时“1”信号允许范围，***小5mA;withUPmax0-60°C时“1”信号允许范围，***大600mA;withUPmax“0”信号残余电流，***大0.5mA编码器电源5V编码器电源5V√输出电流，***大350mA电缆长度，***长32m24V编码器电源24V√输出电流，***大每通道400mA电缆长度，***长100m编码器可连接的编码器增量式编码器(对称的)√增量式编码器(不对称的)√***值编码器(SSI)√2线制BERO√允许静态电流（2线制BERO），***大2mA;0信号时***大2mA;1信号时***大6mA编码器信号,增量式编码器(对称的)轨迹信号A，A反，B，B反零标记信号N，N反输入信号5V差分信号(物理(物理RS422)输入频率，***大0.5MHz编码器信号,增量式编码器(不对称的)轨迹信号A,B零标记信号N输入电压24V输入频率，***大50kHz;25m电缆时50kHz,100m电缆时25kHz编码器信号，***值编码器(SSI)输入信号5V差分信号(物理(物理RS422)数据信号DATA，DATA反时钟信号CL，CL反报文长度13或25位时钟频率，***大1MHz格雷码√电缆长度(屏蔽)，***长***大125kHz时300m隔离光隔离,数字量输入光隔离,数字量输入√隔离,数字量输出光隔离,数字量输出√尺寸宽80mm高125mm深度120mm重量重量，约550g选型与订货数据订货数据订货号FM351***模块6ES7351-1AH01-0AE0用于快速横动/爬行速度驱动Sub-D连接器6ES5750-2AA2115针，插头前连接器20针，螺钉型端子1个6ES7392-1AJ00-0AA0100个6ES7392-1AJ00-1AB020针，弹簧型端子1个6ES7392-1BJ00-0AA0100个6ES7392-1BJ00-1AB0总线连接器6ES7390-0AA00-0AA01件(备件)标签条6ES7392-2XX00-0AA010件(备件)插槽号标签6ES7912-0AA00-0AA0S7***artLabel2XV9450-1SL01-0YX0根据STEP7项目中的数据为模块自动贴标签的软件用于机器铭牌的标签纸参见“附件”备件屏蔽连接元件6ES7390-5AA00-0AA080mm宽，2排，每排4个端子端子元件2个用于2根电缆，直径2-6mm6ES7390-5AB00-0AA0用于1根电缆，直径3-8mm6ES7390-5BA00-0AA0用于1根电缆，直径4-13mm6ES7390-5CA00-0AA0信号电缆Pre-assembledforHTLencoder,UL/DESINA6FX50.2-2AL00-...对SSI***值编码器预接线，UL/DESINA6FX50.2-2CC11-...对TTL***值编码器6FX2001-1预接线，UL/DESINA6FX50.2-2CD01-...对TTL24V绝编码器预接线，UL/DESINA6FX50.2-2CD24-...Notcrimped0Moduleendcrimped,connectorcasesupplied1Motorendcrimped,connectorcasesupplied40m1100m2200m30mA10mB20mC30mD40mE50mF60mG70mH80mJ90mK0mA1mB2mC3mD4mE5mF6mG7mH8mJ0mK.0m0.1m1.2m2.3m3.4m4.5m5.6m6.7m7.8m8)