高速布尔处理器FM352-5技术参数概述§FM352-5高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供最快速的切换处理(循环周期:1μs)§可以用LAD或FBD编程§指令集包括位指令(STEP7指令的子集)、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器§集成12DI/8DO§2种型号：源极和漏极数字量输出§1个通道用于连接24V增量编码器、5V增量编码器(RS422)或串口绝对值编码器FM352-5运行时需要一个微存储器卡注意:SIMODRIVESensor/MotionConnect500具有增量式编码器的作用，它带有预安装电缆，用于计数和定位功能。应用FM352-5高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供最快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：§包装机械§印刷和造纸机械§食品和包装机械§制药机械§印刷和打孔可控制的子过程，包括：§小安装部件的高速跟踪§保证“在线”质量(排除故障部件)§工件和机床安全的功能安全§过程逻辑控制设计§S7-300模块，80mm宽§40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器§提供源极或漏极DO(依模块型号而定)§带FM352-5程序的MMC卡插槽§STOP、RUN和RESET开关§输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7CPU进行数据交换§可运行FM352-5•在具有S7-300的中央配置中•可分布式作为标准PROFIBUSDP从站，通过IM153-1/IM153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上•可单独运行，不与上位PLC连接功能§指令集：•二进制指令：NO、NC、取反、输出、RS存储器、SR存储器、制定上升沿/下降沿•转换功能：16位整数转换为32位整数•比较功能：16/32位整数•时间发生器：脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为10微秒精度•计数器功能：16位加计数，16位减计数，32位加/减计数•其他功能：频率发生器，频率刻度，位移寄存器§实际值测量：通过下列方法获取实际值•带24V信号电压的增量编码器，或•带5V信号电压的增量编码器(RS422)，或•SSI绝对值编码器§增量编码器的计数器功能：•连续计数•单个计数•周期计数•16或32位值§内置用于位置编码器的24V电源包§可调节DI滤波器的定时器：0,5,10,15,20,50μsand1.5ms运行模式§在STEP7中用LAD或FBD生成FM352-5程序§通过S7CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试§以目标代码形式编辑FM352-5程序§可直接通过S7CPU或通过一个MMC卡直接向模块下载数据§在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。§通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。参数通过STEP7或COMPROFIBUS以及标准*.GSE文件进行参数赋值。通过*.GSE文件，为了加速切换过程。技术规范(MyMMP)6ES7352-5AH00-0AE06ES7352-5AH10-0AE0电源电压额定值DC24V√√电压和电流负载电压L+额定值(DC)24V24V反极性保护√√允许范围，下限(DC)20.4V20.4V允许范围，上限(DC)28.8V28.8V电流消耗从负载电压1L+消耗，最大典型值150mA60mA典型值150mA60mA从负载电压2L+(空载)，最大200mA；典型值60mA,DI/DOsupply200mA；典型值60mA,DI/DOsupply从负载电压3L+消耗(带传感器)，最大典型值600mA80mA加编码器电源典型值600mA80mA加编码器电源从负载电压3L+消耗(无编码器)，最大200mA；典型值80mA200mA；典型值80mA从背板总线5VDC的消耗，最大典型值100mA典型值100mA功耗，典型值6.5W6.5W存储器存储卡，RAM128KB；运行时需要，MMC128KB；运行时需要，MMC接口刷新时间PLC接口：5ms(典型值2.6ms)PLC接口：5ms(典型值2.6ms)连接所需前连接器1x40针1x40针CPU/编程程序扫描循环时间1μs1μs数字量输入数字量输入点数8个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时最多12个8个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时最多12个电缆长度电缆长度(屏蔽)，最长600m；当滤波设定在1.6ms时，建议使用屏蔽电缆。600m；当滤波设定在1.6ms时，建议使用屏蔽电缆。非屏蔽电缆长度，最长100m100m输入电压额定值(DC)24V24V0信号-30V至5V-30V至5V1信号11至30V11至30V输入电流0信号时，最大1.5mA1.5mA1时，典型值3.8mA3.8mA输入延迟（在输入额定电压时）输入频率（具有0.1ms延时），最大200kHz200kHz可编程数字滤波延时None,5μs,10μs,15μs,20μs,50μs,1.5msNone,5μs,10μs,15μs,20μs,50μs,1.5ms程序响应的最小脉冲宽度1μs,5μs,10μs,15μs,20μs,50μs,1.6ms1μs,5μs,10μs,15μs,20μs,50μs,1.6ms标准输入从0到1,最大3μs;typ.1.5μs3μs;typ.1.5μs数字量输出数字量输出点数88M切换√P切换√电缆长度(屏蔽)，最长600m600m非屏蔽电缆长度，最长100m100m输出短路保护√；过压保护，热保护√；过压保护，热保护响应阈值，典型值1.7Ato3.5A1.7Ato3.5A导致电路中断的电压极限2M+45Vtyp,(40to55V)Note:对电感反应>55mJ无保护2M+45Vtyp,(40to55V)Note:对电感反应>55mJ无保护灯负载，最大5W5W控制一个数字量输入××输出电压额定值(DC)24V24V“0”信号(DC)，最大28.8V28.8V“1”信号(DC)，最大0.5V0.5V输出电流“1”信号额定值0.5A;at60°C0.5A;at60°C0-60°C时“1”信号允许范围，最小5mA5mA0-60°C时“1”信号允许范围，最大600mA600mA“0”信号允许残余电流，最大1mA1mA阻性负载时输出延时从0到1,最大1μs;0.6μs50mA/1.0μs0.5Amp1μs;0.6μs50mA/1.0μs0.5Amp从1到0,最大1.5μs;1.7μs50mA/1.5μs0.5Amp1.5μs;1.7μs50mA/1.5μs0.5Amp2输出并联切换用于提高功率√；2√；2开关频率阻性负载，最大100kHz;20kHzat0.5Amp;100kHzat0.25Amp100kHz;20kHzat0.5Amp;100kHzat0.25Amp感性负载，最大2Hz；0.5A带外部转换二极管时2Hz；.5A不带外部转换二极管时0.5Hz2Hz；0.5A带外部转换二极管时2Hz；.5A不带外部转换二极管时0.5Hz灯负载，最大10Hz10Hz编码器电源5V编码器电源5V√√短路保护√；电子过载保护标称电压或计数器电压没有保护．√；电子过载保护标称电压或计数器电压没有保护．输出电流，最大250mA250mA24V编码器电源24V√√短路保护√；过载时进行过压和过热保护。如果达到输出温度极限时进行诊断。设置标称电压或计数器电压时没有保护√；过载时进行过压和过热保护。如果达到输出温度极限时进行诊断。设置标称电压或计数器电压时没有保护输出电流，最大400mA400mA编码器可连接的编码器增量式编码器(对称的)√√增量式编码器(不对称的)√√绝对值编码器(SSI)√√2线制BERO√；典型值1A√；典型值1A允许静态电流（2线制BERO），最大1.5mA1.5mA编码器信号,增量式编码器(对称的)轨迹信号A，A反，B，B反A，A反，B，B反零标记信号N，N反N，N反输入信号5V差分信号(物理RS422)5V差分信号(物理RS422)输入频率，最大1MHz1MHz电缆长度(屏蔽)，最长100m；电缆长度，RS-422(5V)增量式编码器，西门子型号6FX201-2，5V供电：500kHz；最长32m屏蔽电缆；电缆长度，RS-422(5V)增量式编码器，西门子型号6FX201-2，24V供电：500kHz，最长100m屏蔽电缆100m；电缆长度，RS-422(5V)增量式编码器，西门子型号6FX201-2，5V供电：500kHz；最长32m屏蔽电缆；电缆长度，RS-422(5V)增量式编码器，西门子型号6FX201-2，24V供电：500kHz，最长100m屏蔽电缆编码器信号,增量式编码器(不对称的)轨迹信号A,BA,B零标记信号NN输入电压24V24V输入频率，最大200kHz200kHz电缆长度(屏蔽)，最长50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号6FX2001-4：50kHz，最长屏蔽25m；25kHz，最长屏蔽50m50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号6FX2001-4：50kHz，最长屏蔽25m；25kHz，最长屏蔽50m编码器信号，绝对值编码器(SSI)数据信号DATA，DATA反DATA，DATA反时钟信号CK，CK反CK，CK反报文长度13或25位13或25位时钟频率，最大1MHz;125kHz,250kHz,500kHz,或1MHz1MHz;125kHz,250kHz,500kHz,或1MHz电缆长度(屏蔽)，最长320m；电缆长度，RS-422SSI绝对值编码器，西门子型号6FX201-5，24V供电：125kHz,最长320m屏蔽电缆；250kHz,最长160m屏蔽电缆；500kHz,最长60m屏蔽电缆；1MHz,最长20m屏蔽电缆320m；电缆长度，RS-422SSI绝对值编码器，西门子型号6FX201-5，24V供电：125kHz,最长320m屏蔽电缆；250kHz,最长160m屏蔽电缆；500kHz,最长60m屏蔽电缆；1MHz,最长20m屏蔽电缆单稳态时间可调：16/32/48/64μs可调：16/32/48/64μs接收模式√;1个或2个站√;1个或2个站多圈√；25位报文桢√；25位报文桢编码器信号评估计数方向，加计数√√计数方向，减计数√√响应时间输入和输出响应时间5V输入至24V输出，0滤波器：1-4微秒（典型）；24V输入至24V输出，0滤波器：2至6微秒(典型)5V输入至24V输出，0滤波器：1-4微秒（典型）；24V输入至24V输出，0滤波器：2至6微秒(典型)计数器计数范围，描述计数范围（16位计数器）：-32768至32767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648至2,147,483,647（该范围内用户指定）计数范围（16位计数器）：-32768至32767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648至2,147,483,647（该范围内用户指定）计数范围，下限-2147483648-2147483648计数范围，上限2,147,483,6472,147,483,647计数模式计数模式,单次√√计数模式,连续√√计数模式,连续√√状态信息/报警/诊断报警诊断报警√，无1L、2L、3L；MMC错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI报文帧溢出√，无1L、2L、3L；MMC错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI报文帧溢出过程报警√;8个;通过用户程序生成√;8个;通过用户程序生成诊断信号编码器电缆断线√√上溢/下溢√√无负载电压√√隔离1L和2L和3L之间√；75VDC/60VAC√；75VDC/60VAC数字I/O&2L和编码器I/O&3L之间√；75VDC,60VAC√；75VDC,60VAC背板总线与数字量&编码器I/O&1L&2L&3L之间√；75VDC,60VAC√；75VDC,60VAC光隔离,数字量输入光隔离,数字量输入√√尺寸宽80mm80mm高125mm125mm深度120mm120mm重量重量，约434g434g选型与订货数据订货数据订货号FM352-5高速布尔处理器带漏电流数字量输出6ES7352-5AH00-0AE0带源电流数字量输出6ES7352-5AH10-0AE0FM352-5组态软件6ES7352-5AH00-7XG05种语言,英语、德语、法语、西班牙语、意大利语；在Windows98/Me/NT4.0SP3以上/2000专业版SP1以上的软件下运行。微存储卡128KB6ES7953-8LG11-0AA0512KB6ES7953-8LJ11-0AA02MB6ES7953-8LL11-0AA0前连接器40针，螺钉型端子1个6ES7392-1AM00-0AA0100个6ES7392-1AM00-1AB040针，笼卡型触点1个6ES7392-1BM01-0AA0100个6ES7392-1BM01-1AB0信号电缆连接HTL和TTL编码器,预接线,无Sub-D连接器6FX5002-2CA12-...0连接SSI绝对值编码器6FX2001-5，预接线，无Sub-D连接器6FX5002-2CC12-....长度代码:0m1100m2200m30mA10mB20mC30mD40mE50mF60mG70mH80mJ90mK0mA1mB2mC3mD4mE5mF6mG7mH8mJ9mK0.0m00.1m10.2m20.3m30.4m40.5m50.6m60.7m70.8m8)