到20世纪末，全液压钻车按行走方式不同有轨轮式、胶轮式、履带式。轨轮式结构主要为大断面隧道掘进用门架式钻车，一般安装4个钻臂。胶轮式钻车按工程需要不同可为1～3臂钻车——大断面掘进时，多为3臂；中小断面时多为1～2臂；金属矿山***钻车多为1臂。履带式钻车多为1～2臂，主要用于煤矿等矿山掘进或露天凿岩机。在20世纪，由于***率液压凿岩机的成功应用，全液压钻车实现了多钻臂向少钻臂的转化。内燃凿岩机使用技术1）发动机气动时，要在棘轮机构接合上后，轻拉启动绳。拉启动绳的方向要正确，用力不要过猛，以防止启动绳拉出。2）当凿岩机在装有钻杆情况下启动时，手柄离合器不允许转到回转位置。3）经常注意纤杆中心孔是否有堵塞现象，防止机器熄火。4）为了保护回转机构，机器不能过于超负荷运转。5）内燃凿岩机因用qi油为燃料，排出废气会污染空气，因此，在一般情况下只允许在露天工作。已具备批量制造***水平液压凿岩机与全液压钻车的能力，典型的产品有莲花的冶金机械厂的HYD200、HYD300型液压凿岩机、煤科总院与宣化—英格索兰合作开发的LC12-2B型液压钻车和宣化采掘机械厂技术引进的CTH10-2F型液压钻车；沈阳风动工具厂生产的COP1238系列液压凿岩机，中国地质大学研制的DZYG38B型液压凿岩机以及CLJY12.2等大断面掘进液压钻车；天水风动工具厂生产的TROC712H、TROC812H露天全液压钻车等。)