基于PLC的双环缝焊机控制系统设计4实验测试结果及分析4.1焊接试验用本焊机焊接φ118mm外圆、409碳钢双环缝。焊接参数如表2所示。焊缝外观图片如图3所示。4.2与机器人焊接工艺参数对比机器人焊接和本焊机焊接比较，焊接同一种尺寸和材料的工件。零件为直径118mm的409低碳钢。焊接参数对比如表3所示。焊接机器人焊接焊缝外观图如图4所示。全自动平行缝焊机控制系统设计本设备运动系统的核心是基于计算机标准总线的运动控制卡，它是利用工业计算机硬件和操作系统，并结合用户开发的运动控制应用程序来实现，具有高速的处理能力。因此我们选用工控机作为上位机，环缝焊机，并采用C#开发控制界面，利用PCI插槽内插入安川运动控制卡的方式，通过MIII总线与伺服通信。为保证管壳与盖板的对位精度小于50μm，缝焊机视频，盖板的***与放置就是关键工序。盖板的***精度由机械保证，盖板的拾放机构扭矩较大，动作频率较快，缝焊机，因此我们选用直驱电机带动点焊头旋转，进行盖板的拾放和点焊。一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明为提高工作效率、减少人工成本，我公司研发出一款可连续焊接出料的直缝焊机。本发明是一项创新的，至少是***的设备1行业内典型的钣金卷制管产品（如图1、图2）厚度为1.5-2mm、材质为304或341板材卷制的不锈钢管。2国内行业内常用的直缝焊机（如图3）钣金卷制管须要在直缝焊机上（如图3）进行直缝焊接加工，每次操作须打开主轴活动支撑，手工将产品插入主轴，再关闭主轴活动支撑，目视对齐中缝后焊接，焊接结束，打开主轴活动支撑，拔出产品。缝焊机-宏腾焊接-环缝焊机由高密市宏腾焊接设备有限公司提供。高密市宏腾焊接设备有限公司（）是山东潍坊,电焊设备与器材的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宏腾焊接***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宏腾焊接更加美好的未来。)