MINIMAII(TX-821)自动焊接机器人TSUTSUMI衡鹏——装载多功能4轴装置TSUTSUMIMINIMAII(TX-821)自动焊接机器人特点·标准操作时、可移动范围300×200×100（X/Y/Z）可以根据实际作用需要，自定义运动范围。·采用伺服式马达，方便机器***。·各轴使用了滚珠丝杠，可以完成高精度的动作、实现0.1mm./s低速移动。保证了拉焊的稳定提升焊接效率·为保证无铅焊接的效果、可在内部装入三台加热设备的温度控制器。·焊接组件可直线或圆弧线移动、实现多样华焊接要求·装载多功能MINIMAII的控制器，同时与焊接管理软件使用TSUTSUMI多功能4轴装置MINIMAII(TX-821)自动焊接机器人规格型号MINIMAII(TX-821)R轴360&plu***n;0.2500./s电源电压.周波数.容量AC100V&plu***n;10%50/60HZ1.0kva程序数量48组使用温度.湿度.环境0∽40℃程序记忆容量总程序容量6000条.要点记录3000调使用气压0.4∽0.5Mpa教学方式使用TTP-822可进行MDI直接教学运动方式.控制轴数PTP控制.总轴数4轴输入专用通用开始、停止、紧急制动、区域传感器门开关10点驱动方式伺服式马达、滚珠丝杠输出专用通用运行中、焊锡错误、信号灯、蜂鸣器10点各轴性能移动范围重复精度***大速度X轴300mm&plu***n;0.02mm500m/s焊接条件99种Y轴200mm&plu***n;0.02mm500m/s焊接方式点焊、拉焊Z轴100mm&plu***n;0.02mm200m/s本体52KGMINIMAII(TX-821)多功能4轴装置自动焊接机器人标准配置1.四轴焊接装置/TX-8212.焊接组件/TI-6323.送锡器组件/TF-6214.清洁装置/TP-643MINIMAII(TX-821)自动焊接机器人TSUTSUMI相关产品：衡鹏供应TX-i224S/TX-i444S_TSUTSUMI自动焊接机器人)