FANUC故障维修
1、445号伺服断线软件报警:机床不能正常运行维修步骤:一是检查系统的硬件连接均正常,但伺服电机的反馈值与光栅尺的反馈值偏差较大;二是修改伺服调整画面的功能位参数No.2003.1=0,取消伺服断线软件报警功能。这样就不再出现445号伺服断线软件报警,机床***正常运行。当然,这种方法只能在精度要求不太高的场合使用,因为它取消了全闭环和半闭环反馈的偏差监控功能,彻底的解决方法还是要维修调整机械传动机构。2、经三坐标机测量存在约8μm的径向误差,而且有过象限突起调整步骤如下:一是消除位置偏差的有用功能是位置前馈。使用该功能,可以***由加/减速造成的延迟和伺服系统的延迟,加工的轮廓误差可以降低。调整预读前馈系数参数No.2092由9000调整为9500;二是在伺服调整画面修改速度环增益参数125为180,再微调预读前馈系数参数No.2092由9500为9600。3、在机床的运行过程中出现Z轴振荡的现象维修步骤如下:一是调整机床位置环增益No.1825关于Z轴的参数,由3000调整为2800,机床运行时Z轴振荡没有明显的效果,再降低该参数,机床则出现伺服报警;二是经观察,Z轴电机与丝杠间传动比为2:1的皮带轮传动,分析电机与Z轴之间会有一定的扭转和传动间隙,难以稳***置环功能。通过设置机床参数No.2012.1(MSFE)为1,使机械速度反馈补偿功能生效,并设置机械速度反馈增益参数No.2088为30,重新开机,运行Z轴时振荡现象消失。4、进给轴采用半闭环控制,经机床***精度检测发现各进给轴均存在约30~40μm的超差。维修步骤如下:一是调整和预紧各进给轴丝杠螺母副,再检测发现仍存在约10~20μm的超差。二是测定出各轴进给间隙补偿量,将测定值补偿在机床参数1851中,测定出各轴快速进给间隙补偿量,将测定值补偿在机床参数1852中。三是机床各进给轴重新回零,再检测机床***精度,误差均在5μm之内,符合***精度要求。5、在某次开机后出现X轴软件超程报警且正反向均无法开动,按RESET键、重新开机都不能消除该报警。维修步骤如下:一是把存储行程极限参数设定为无效,即机床参数1320设为99999999,机床参数1321设为-99999999。二是系统重新上电开机,该报警消除。再进行回参考点操作,重新设定系统存储行程参数为原来的值,机床即***正常。)