ＫＣＪ-I空间机构创新实验台该实验台安装平台主要由底座、平面机构安装支架（前排四根滑杆）、三维机构安装支架（后排二根滑杆）和三维机构（蜗杆及圆锥齿轮等）辅助支座组成。其中，三维机构安装滑杆可绕托架（后排横杆）作360°的调节，而托架可沿两边立柱上下调节。因此，该实验台能实现任意传动方向、任意运动形式、任意位置变换的三维机构系统拼装。二、主要技术参数1、供电电源：220V/50HZ；2、直流电机功率：245W；3、电机转速可调：0—400r/min；4、直线位移传感器（2个）：量程200mm；5、角位移传感器（2个）：脉冲数1000；6、外型尺寸：1200×600×1350mm；三、22条典型传动路线，在典型传动上加以变化，能拼装的机构不少于60种传动路一（汽车后桥驱动系统)轮系1：动力源→齿轮传动→两级单万向节→后桥差动轮系传动路线二轮系2电动机--主带轮-皮带-从动带轮-级齿轮传动-二级齿轮传动-斜齿轮传动传动路线三轮系3一级齿轮传动-二级齿轮传动-螺旋齿轮传动传动路线四：动力源→圆锥齿轮→蜗轮蜗杆→凸轮连杆组合传动路线五(V型发动机)：动力源→齿轮传动→曲柄滑块(2个)传动路线六(并联机构)：动力源→齿轮传动→曲柄滑块→齿轮齿条(滑块)→螺旋齿轮→曲柄摇杆→棘轮机构传动路线七：动力源→凸轮机构→齿轮齿条(推杆)传动路线八：动力源→齿轮机构→曲柄导杆滑块传动路线九：动力源→曲柄摇杆→棘轮机构传动路线十：动力源→齿轮机构→曲柄摇杆机构传动路线十一：动力源→齿轮机构→锥齿轮→曲柄摇杆→棘轮机构传动路线十二：动力源→齿轮机构→曲柄摇杆→棘轮机构传动路线十三：动力源→齿轮机构→曲柄滑块→齿轮齿条传动路线十四：动力源→凸轮连杆组合机构传动路线十五(冲床自动换位机构)：动力源→齿轮传动→锥齿轮传动→球面槽轮机构传动路线十六(空间球铰机构)：动力源→链传动→锥齿轮机构→空间球铰机构→齿轮机构传动路线十七：动力源→平面槽轮机构传动路线十八：动力源→不完全齿轮机构传动路线十九：动力源→非圆齿轮机构传动路线二十：动力源→换向机构→齿轮齿条传动路线二十一：动力源→插齿机机构传动路线二十二(正余弦函数)：动力源→曲柄移动导杆机构)