管状无刷直线伺服系统
产品简介:管状无刷直线电机的基本结构是由一个带内置高能量永磁体的不锈刚轴定子和一个含有无铁芯线圈的滑块动子组成。因为线圈完全绕住了磁体,所以磁通量都得到了***有效的利用,实现了在其他直线电机中不可能实现的大推力和***率。得益于其简单的结构,管状无刷直线电机能够实现100nm的高分辨率。主要特点:•高精度、***率、高性能、结构简单•无摩擦,所以不会产生由热膨胀所引起的误差•仅由磁轴与线圈组成无摩擦,可实现免维护,低噪声,无粉尘•磁轴与线圈即使安装时不是同心圆也不会影响到推力•即使磁轴中心与气隙不是同心圆,也不会对推力产生影响•安装简单、低成本、适用范围广与现有直线电机的比较线性磁轴电机无磁芯直线电机带磁芯直线电机大推力推力小大推力高刚性扭曲刚性低高刚性无磁气吸引力无磁气吸引力磁气吸引力大(约推力的3倍)安装时无磁气吸引力影响安装时无磁气吸引力影响安装时磁气吸引力影响大(安装时需专用工具)推力波动小推力波动小根据Cogging推力波动大运动组合例基本驱动:X,Y轴使用单轴复数驱动:复数控制使用大型高负载驱动效能佳单轴复数驱动:大型高负载使用电机参数选型:32系列直线电机参数型号3204320532063207320832093210峰值推力N160210250290330370410持续推力N32425058667482推力常数N/Arms16212529333741反电势常数Vpk/m/s19.56825.68330.57535.46740.35945.25150.143***高速度m/s5555555***大加速度m/s/s200200200200200200200***大行程mm1400138313661349133213151298动子模块宽度*高度*长度mm80*59*11980*59*13680*5915380*59*17080*59*18780*59*20480*59*221定子直径mm32323232323232内置传感器精度um5-255-255-255-255-255-255-25数字编码器精度um1-101-101-101-101-101-101-10线圈电感(L-L)mH10.51315.618.220.823.426线圈电阻(L-L)omiga3.44.25.15.96.87.68.4产品介绍网址:http:///ml更多内容请访问深圳市泰科智能伺服技术有限公司网站(http://))
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