全自动平行缝焊机控制系统设计操作模式包括手动模式、自动模式和演示模式。状态监控主要用于监控电机运行的速度、位置、加减速、汽缸的位置、各个传感器的状态、焊接电源当前所用的参数组等。视觉操作，缝焊机视频，主要用于视觉标定，视觉校验等视觉相关操作。设备维护包括设备常见错误及故障的分析和处理方法，以及告知用户设备操作规范和相关的技术支持。全自动平行缝焊机控制系统设计7下位运动控制本系统下位运动控制部分采用安川的编程工具MPE720Ver.7进行开发，自动环缝焊机，程序采用模块化设计。程序主体结构如图6所示。8结论全自动平行缝焊机经过连续1年的测试运行，实践证明，该系统拥有运行稳定可靠、***准确、控制精度高、故障率低等优点。设备维护包括设备常见错误及故障的分析和处理方法，以及告知用户设备操作规范和相关的技术支持。全自动平行缝焊机控制系统设计所有伺服系统均为总线式，缝焊机，选用安川SG7系列，内置24位增量式编码器，大转矩350%。焊接电源用途分别为点焊、Y方向缝焊、X方向缝焊。3个焊接电源自带232口，通过串行线连接到PCI插槽上串口卡接口，与上位机通讯。为了防止串口通讯干扰，缝焊机，选用带隔离的232串口卡。PCIE插槽插入视觉采集卡，配有千兆网口，采集图像信息。相机型号是FL3-GE-50S5M-C，镜头型号VSZ-0745VSZ-03。宏腾焊接(图)-缝焊机视频-缝焊机由高密市宏腾焊接设备有限公司提供。高密市宏腾焊接设备有限公司（）实力雄厚，信誉可靠，在山东潍坊的电焊设备与器材等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***宏腾焊接和您携手步入辉煌，共创美好未来！)