美国科尔摩根电机科尔摩根kollmorgen产品特点：DDR：零维护无传动皮带/皮带轮，无传动皮带调节/更换。无齿轮箱，无需润滑。零回程间隙和柔度。扁平，紧凑式驱动解决方案。一个部件，适合机械驱动电机。静音运行。空心轴。DDR中空轴直接驱动旋转伺服电机是交流永磁同步伺服电机,具有同类伺服电机相同的特点。低转速（***高转速500RPM）,大扭矩（***高峰值扭矩305NM,***高连续扭矩136NM）,高分辨率（1，048，576counts/rev,分辨率为2.48角秒）。对直接驱动电机的基本要求:高磁密,多磁极永磁转子的设计是提供低转速,大扭矩的保证;采用多极旋变（32极）或高分辨率正弦编码器做反馈元件是提供高位置分辨率的保证。直接驱动电机的另一特点与直线电机相似：高可靠性,免维护,免润滑；高刚性,电机与负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波驱动,转矩脉动小,运行平稳.直流无刷电机特点：0.84to111.2N-m（0.62to82.0lb-ft）70.0to190.0mm（2.76to7.48inches）SquareFrame)