到20世纪末，全液压钻车按行走方式不同有轨轮式、胶轮式、履带式。轨轮式结构主要为大断面隧道掘进用门架式钻车，一般安装4个钻臂。胶轮式钻车按工程需要不同可为1～3臂钻车——大断面掘进时，多为3臂；中小断面时多为1～2臂；金属矿山***钻车多为1臂。履带式钻车多为1～2臂，主要用于煤矿等矿山掘进或露天凿岩机。在20世纪，由于***率液压凿岩机的成功应用，全液压钻车实现了多钻臂向少钻臂的转化。凿岩机，是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入z药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。此外，凿岩机也可改作***器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类。内燃式凿岩机用途1、内燃式凿岩机适用于岩石凿孔,若更换少许零件可改成一具破碎机和夯实机,用以进行各种破碎、铲凿、挖掘、劈裂、捣实等工作。2、无论在高山、平地；无论在40°Ｃ的酷热或－40°Ｃ的严寒地区,均可进行工作。本机具有广泛的适应性。凿岩机，是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入z药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。此外，凿岩机也可改作***器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类。基本分类：凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类。)