WAGO750-466万可模块750-466默认网关节点ＰＣ和ＷＡＧ（）模块之间通讯控制的软件结构信号发送中断服务线程流程如图４所示。WAGO750-466若发送错误则返回如下数据包（见表４）：Ｍｏｄｂｕｓ通讯函数回执异常数据包以下系列为公司原装全新现货供应:***现货，一手货源中国区***价格优势德国制造品质过硬库存充足全新现货全系列优质服务提供技术支持欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，欢迎来电来函咨询联系一五九|八八二四|二一四九15988242149***：359869524750-5554通道模拟量输出模块;4-20mA;用于TS35750-5562通道模拟量输出模块;&plu***n;10V;用于TS35750-556/000-2002通道模拟量输出模块;S5;&plu***n;10V750-5574通道模拟量输出模块;&plu***n;10V;用于TS35750-5594通道模拟量输出模块;0-10V;用于TS35750-559/025-0004通道模拟量输出模块;0-10V;EXT750-5602通道模拟量输出模块;0-10V;8位750-4041通道加/减计数器DC24V，100kHz;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-404/000-0011通道加计数器/使能输入;用于TS35750-404/000-002峰值时间计数器;用于TS35750-404/000-003频率计数器0.1Hz-100kHz;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-404/000-0041通道加/减计数器/开关输出;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-404/000-0052通道加计数器/16位/5kHz;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-6382通道加/减计数器;DC24V,500Hz;用于TS35750-638/025-0002通道加/减计数器;DC24V,500Hz;EXT750-5112通道脉宽输出模块;0.1A/脉冲宽度/250Hz;DC24V750-511/000-0012通道脉宽输出模块;0.1A/频率/2kHz;DC24V750-511/000-0022通道脉宽输出模块;0.1A/脉冲宽度/100Hz;DC24750-630SSI接口模块;24位/125kHz/格雷码;用于TS35浅***750-630/000-001SSI接口模块;24位/125kHz/二进制;用于TS35750-630/000-002SSI接口模块;24位/250kHz/二进制;用于TS35750-630/000-004SSI接口模块;24位/125kHz/格雷码/状态;用于TS35750-630/000-005SSI接口模块;15位/125kHz/格雷码/状态;用于TS35750-630/000-006SSI接口模块;24位/250kHz/格雷码;用于TS35750-630/000-007SSI接口模块;24位/83kHz/格雷码/状态;用于TS35750-630/000-008SSI接口模块;25位/125kHz/格雷码;用于TS35750-630/000-009SSI接口模块;13位/250kHz/二进制;用于TS35750-630/000-011SSI接口模块;25位/125kHz/二进制;用于TS35750-630/000-012SSI接口模块;13位/125kHz/格雷码;用于TS35750-630/000-013SSI接口模块;29位/125kHz/二进制;用于TS35750-630/003-000SSI接口模块;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-631增量型编码器接口;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-631/000-001增量型编码器接口;单译码;用于TS35750-631/000-004增量型编码器接口;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-637增量型编码器接口;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-637/000-001增量型编码器接口;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-637/000-002增量型编码器接口;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-637/000-004增量型编码器接口;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-635数字量脉冲信号接口模块;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-641DALI/DSIMASTER模块;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-650RS232串行接口模块;RS232C/9600/N/8/1;用于TS35750-650/000-001RS232串行接口模块;RS232C/9600/N/8/1/5字节;用于TS35750-650/000-002RS232串行接口模块;RS232C/9600/E/7/2;用于TS35750-650/000-004RS232串行接口模块;RS232C/4800/E/7/1;用于TS35750-650/000-006RS232串行接口模块;RS232C/9600/E/8/1;用于TS35750-650/000-009RS232串行接口模块;RS232C/2400/E/8/1;用于TS35750-650/000-010RS232串行接口模块;RS232C/19200/N/8/1;用于TS35750-650/000-011RS232串行接口模块;RS232C/19200/E/8/1;用于TS35750-650/000-012RS232串行接口模块;RS232C/2400/N/8/1;用于TS35750-650/000-013RS232串行接口模块;RS232C/4800/E/7/2;用于TS35750-650/000-014RS232串行接口模块;RS232C/2400/E/7/2;用于TS35750-650/000-015RS232串行接口模块;RS232C/2400/E/7/2;用于TS35750-650/000-016RS232串行接口模块;RS232C/9600/O/7/2/5字节;用于TS35750-650/003-000RS232串行接口模块;RS232C/可配置;用于TS35750-651TTY接口20mA电流环接口模块;TTY/9600/N/8/1;用于TS35750-651/000-001TTY接口20mA电流环接口模块;TTY/9600/N/8/1/5字节;用于TS35750-651/000-002TTY接口20mA电流环接口模块;TTY/9600/E/8/1;用于TS35750-651/000-003TTY接口20mA电流环接口模块;TTY/1200/N/8/1;用于TS35750-653RS232串行接口模块;RS485/9600/N/8/1;用于TS35750-653/000-001RS232串行接口模块;RS485/9600/E/7/2;用于TS35750-653/000-002RS232串行接口模块;RS485/9600/E/8/1;用于TS35750-653/000-006RS232串行接口模块;RS485/19200/N/8/1/5字节;用于TS35750-653/000-007RS232串行接口模块;RS485/2400/N/8/1;用于TS35750-653/003-000RS232串行接口模块;RS485/可配置;用于TS35750-653/025-000RS232串行接口模块;可配置的RS485接口;EXT750-653/025-018RS232串行接口模块;RS485接口9600/N/8/1/5字节控制器;EXT750-654数据交换模块;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-643MP-BUS（多点总线）MASTER模块;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-642无线电接收模块;用于TS35;普通笼式弹簧连接器750-670步进电机模块;脉冲Dir422/24V/20mA;用于TS35750-671步进电机模块;24V/1.5A;用于TS35例外代码范围为：ＯｘＯｌ～Ｏｘ０４，分别代表４种不同的错误例外，发生错误以后启动异常处理代码，如果系统能够自动修复错误，则程序继续进行；但是如果发生不可修复错误，则向驾驶员发送错误警报。其它函数的操作与此函数类似，ＰＣ机可以通过Ｒｅａｄｃｏｉｌｓ，Ｆｏｒｃｅｍｕｌｔｉｐｌｅｃｏｉｌｓ，ＲｅａｄｍｕｌｔｉWAGO750-466万可模块750-466默认网关节点750-466图４信号发送中断服务线程ＷＡＧ０和ＰＣ的通讯程序是在ＷｉｎｄｏｗｓＣＥ．ＮＥＴ操作系统下，基于消息传递和事件驱动的方式而编写的，该方案已在我们的载人潜水器控制系统中得到成功应用。ｔｅｒｓ和Ｗｒｉｔｅ750-466ｍｕｌｔｉｐｌｅｒｅｇｉｓｔｅｒｓ４个函数对所有的模拟５结束语旨在给出一种用ＥＶＣ编程语言实现ＰＣ机与万可模块750-466量和数字量进行读、写操作。４．２潜水器控制ＰＣ和ＷＡＧＯ模块的通讯由图１所示硬件体系结构可知载人潜水器控制ＰＣ和ＷＡＧＯ模块之间通讯控制的软件结构如图３所示。图３中ＷＡＧＯ和控制ＰＣ之间的通讯大体上主要有３部分组成：第１部分为面板开关模块扫描进程万方数据WAGO750-466万可模块750-466默认网关节点)