6轴轻型工业机器人(标配)组成1.机器人本体模仿人的手臂，共有6个关节，每个关节表示一个自由度。1.1A为基座，B是肩部，C为肘部，D、E、F为手腕（腕部1、2、3）。1.2基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模块。1.3A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。1.4B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。1.5腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。2.控制箱和示教器是机器人的主控部分。2.1通过控制箱，用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具，完成对机器人的控制和安全检测。2.1.1控制箱尺寸(长/宽/高)：400/300/255mm,2.1.2内部采用三代因特尔i7处理器。配有2GDDR3内存和32G固态硬盘。2.1.3提供多个IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、AO(2)、4~20mA(1)），以及多种通讯方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100MTCP/IP、ModbusTCP）。2.2示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试，编程和F真。2.2.1示教器采用12.1寸触摸屏，便于用户在线操作。2.2.2简单易操作。无需任何编程基础即可对机器人达到***操作。2.2.3设有急停装置(红色按钮)。可瞬间停止机器人运动。因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实kate0046轴轻型工业机器人的联系方式:18553715608)