丰富的片内外设，MSP430系列单片机都集成了较丰富的片内外设。它们分别是以下一些模块的不同组合，看门狗可以使程序失控时迅速复位，KA1725HA2B比较器进行模拟电压的比较，配合定时器可以设计为A/D转换器，定时器具有捕获/比较功能，可用于计数、时序发生、PWM等。方便的开发环境和工业级产品，开发环境仅为一台PC机和一个JTAG调试器，而不需要仿真器和编程器。开发语言有汇编语言和C语言。卡固风扇代理销售其基本思路是采用两次找原点，***次高速找，停止后退出，再次以较低的速度找原点。并且在执行第二次复位时，会在离原点5毫米处减速（***次执行做不到）。提供相对和***位置的概念是很有必要的，众所周知，现在控制卡能作到***小单位为1个脉冲，当然，KA1725HA2B作为数字脉冲，到此已不能再小了，故为了提高精度，通常情况下要提高计算当量，即增加每转脉冲数，或减少每转毫米数。***后的误差，也就是1个脉冲以内。虽然还是有误差，但总算达到可容忍的程序，再加上适当的复位操作，让客户至少不必再担心这个巨大的累积误差了，实质上，在整个软件设计时采用***坐标系，即使要处理加工原点或工面起点等这些参数，也要把它换算成***位置，唯手动移动设备可以例外。另外，在CNC系统中，除了有循环用到相对坐标系，其余都是用***坐标系为上策，实际上，在实现编程算法上，为统一起见，将相对的坐标关系全部转成***的坐标关系，这样也便于外部进行暂停或继续的处理。AFB1224SHEHB-7530H12109S075ULSPD24B1TA500DCW3G300-BV25-21FFB1212EHEHB-5015249WF1224H1D03CR0824UB-A71GLD04X-12THA2E250-AM06-15PFB0824DHEHB-1340H24B109P0424H6D14FT12B3TA4500DCA2E250-AM06-01防水风扇KA1725HA2BMT-2直流风扇AD1224HB-A7EGL（OTC）直流风扇AD1212HB-A7EGL（OTC）交流风扇KA17255HA（1）1BMT交流风扇KA17255HA（1）1BML（C）交流风扇KA17255HA（1）2BMT（A）相信，到此为止，若你的设备在加工时有一定的误差漂移，你会意识到自己应该是不是要检查一下采用了什么坐标系了吧。软限位的思想原本是用于为客户节省正负限位的光电开关成本而产生的，致使使用软件限位正常的话，设备每个驱动轴只需要一个原点开关即可。当然，KA1725HA2B软限位能正确运作是非常重要的，否则很容易撞坏设备。而其正确运行，就必须依赖正确的复位动作，以找到可靠的机械原点位置。)