FB25-7电瓶叉车转向系统改进概述约翰.迪尔（佳木斯）农业机械有限公司，主要生产联合收割机，为符合工厂环保要求，车间内运行的所有生产运输车辆（叉车，牵引车）全部要求电瓶动力，并且因工厂面积有限，其内部各车间的物料架与物流车辆通行道路设计运行空间十分紧凑，叉车需要在狭小范围内完成装载、转向、摆正等动作。1.问题描述基于以上要求，车间内大量使用小型电瓶叉车作为物流运输车辆，其中FB25-7型2.5T电瓶车占物流运输车辆总数的16%，此车型的EPS转向系统中，传动用滚珠丝杠使用周期仅有3个月－5个月，每次维修需要4小时左右，并花费包括备件费用，人工费用在内的近7千元，电瓶叉车，费时费力，成本高。2.原有结构转向部分由EPS电控系统控制直流电机，宿迁叉车，经一级齿轮减速后，丝母旋转，转化为丝杠的直线运动，丝杠联接三联板，控制后轮转向；EPS系统通过以方向盘转角控制的电位器，输出控制信号，经由同时安装在三联板上的转向力矩反馈杆，做出反馈动作，构成闭环反馈系统，由于滚珠丝杠的高传递效率，及相关的力矩的反馈功能，转向时方向盘几乎无感，操作非常省力。此闭环系统原理上可行，但在实际应用中发现，当后轮已转至机械极限位置，轮毂已碰到顶丝后，EPS系统依然控制电机在输出力矩。详细分析其原理后，发现在EPS电控的闭环系统中，只控制了转向信号与电机输出，没有极限位置的输出限定，这必然导致当机械到达极限位置后，系统仍然会继续有输出，丝杠会顶死，而且当快速打舵时，丝母快速旋转中突然因丝杆到位而被卡死，会给滚珠丝杠造成很大的冲击，加速丝杠的损坏，***常见的失效形式是卡死状态时，因突然停止循环，而使回珠器被顶坏，珠粒破损，丝杠报废。3.改进方案曾就此问题与厂家技术人员进行过沟通，探讨是否可以将EPS电子转向改为横置油缸形式，或是改进其控制电路，但因为此车型内部结构设计十分紧凑，没有空间配备额外的液压元件或是其它的安装固定结构，而且厂家也不提供改进电路的技术支持。***终决定厂内自行对EPS电路进行改进，经过分析，共制订了2套方案：（1）控制主回路：设计附加的控制电路，当正向打舵到极限位置时，通过挡块，用接近开关控制附加电路，断开电机的正向电流而不断开反向电流，从而避免舵，而又不会影响到回舵；（2）控制EPS系统输入信号电压：将原来由方向盘控制电位器，调节EPS信号电压的方式，改为附加的电路辅助控制，当处于极限位置时，由附加电路直接给EPS系统输入一个基准0位电压，使EPS的电机输出为0。4.方案分析控制主回路的方案中，试验中发现如果后轮悬空试验时，可以实现预期的目的，但后轮着地，正常使用时，打舵到极限位置后，后轮会小幅度的来回摆动，反带动方向盘摆动，可能会对操作者造成伤害，同时控制继电器也在快速的吸合、断开，而主电路中有近20A的电流要断开，试运行一天后继电器即损坏。究其原因为原车的力矩反馈系统中，结构尺寸链中三个球头共有近15mm的间隙，以及橡胶轮胎的回弹性：当接近开关动作后，电机失电，因为轮胎回弹，就会反过来带动反馈系统动作，挡块返回，进而电路***，电机再得电，接近开关再动作，电机失电，循环往复，造成上述现象。后改为控制EPS系统的转向信号电位器，此电位器总阻值5K欧姆，控制EPS输出，两端点电压5V，当其处于中间位置，中线电压2.5V时，EPS输出为0，左右偏转大小控制EPS输出电流大小，因此可以给出一个2.5V的电压基准，当打舵到极限位置时，将中线的电压强制定为2.5V，从而使EPS输出为0，查阅说明书得知，电压的误差允许值为±0.4V，为满电压的１６％，现用2只常用5%误差的５０Ｋ金属膜电阻串联取中点电压，实际电压误差为１０％，小于系统允许误差。仍用接近开关控制继电器的方式。试运行后，发现此方案可以实现预定目标，并且以弱电控制强电，在电路的电气元件参数及体积上都有减少，便于安装。5.改进结果通过以上改进，因避免了对丝杠的冲击，可使ＥＰＳ系统的滚珠丝杠的使用寿命大大延长，降低ＦＢ２５-7型电瓶叉车的故障率，减少维修时间及维修费用，使其更好的满足生产需求。教您安全行驶，避免事故发生电动叉车在运行时，货叉上严禁站人。确实需要电动叉车辅助人员工作时，应配有专用的用于电动叉车的篮子，货叉应叉入篮子下面专用的固定槽中。如果高空作业性质为盘点、贴标签等基本无危害的工作，驾驶员不要离开电动叉车，以便及时提供协助；如果是维修灯具、管路等需要使用金属工具的工作，电动叉车驾驶员可以选择戴好安全帽，坐在驾驶室协助，无关人员不得操作电动叉车。电动叉车原则上不准超车，但要超越停驶车辆时，应减速鸣号，注意观察。行驶时，货叉底端距地高度应保持150-400mm，门架须后倾，前方有人时，要鸣笛告知。行驶时不得将货叉升得太高；进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无障阻物刮碰；载物行驶时，货叉不准升得太高，影响叉车的稳定性。行驶叉车在下坡时严禁熄火滑行，非特殊情况禁止载物行驶中急刹车。卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。转弯时，如附近有行人或车辆，应先发出行驶信号。禁止高速急转弯，高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的车辆保持一定的安全距离，经车间门口、路口时，应做到一慢、二看、三通过；踩、放油门踏板时应做到轻踩、换抬，不可忽踏忽放或连续抖动。叉车运行时，载荷必须处于不妨碍行驶的位置，门架要适当后倾。除堆垛或装车时，不得升高载荷。载物高度不得遮挡驾驶员视线。特殊情况物品影响前行视线时，倒车时要低速行驶。禁止在坡道上转弯，禁止在行驶过程中进行升降、前倾操作。叉车厂区安全行驶速度5公里/小时，进入生产车间区域必须低速安全行驶。叉车的起重升降或行驶时，禁止人员站在货叉上把持物品和起平衡作用。发现问题及时检修和上报，***带病作业和隐瞒不报。近几年，中国经济态势稳中向好，从中国的GDP数据中可见一斑。2016年我国GDP增速为6.7%，全年国内生产总值为744127亿元，位居世界第二。在这样的发展趋势下，中国实体经济体的支柱产业制造业正面临着整合调整期，从***、环保、智能等几个重要方面大力推动企业的技术升级发展。而经济体的另一个支柱产业——物流业，高速发展同时也带动了中国电商业的蓬勃发展。这一系列的行业大发展都离不开相关新兴技术的投入使用和科学应用，液压叉车，以下我们简单了解一下关于物流设备的技术发展。在近期的南京国际物流展会上，我们看到以上这款产品，解决物流***后一公里，是物流行业***率的终端物流有效解决方案。物流让用户如此贴近市场，而未来的物流技术将更加智能。无人机在近几年处在风口浪尖，只要涉及无人机无不让人联想到高大尚的产业技术。无人机在航拍、巡检、安防等多个领域表现出了独有的技术特点，应用市场不可估量。而无人机物流的应用已经被市场越来越广泛的接受，租赁叉车，毕竟空中交通是***便捷的航行路线，而中国的空域相关使用规定还有待完善，发展空间巨大。AGV作为物流装备中自动化水平的产品，几乎囊括了所有物流装备的技术内容。而随着市场的需求变化，对智能物流设备定制化和贴身服务要求极高，为此对产品提出了更高的技术要求和应用适用度，多种为企业量身定做的产品应运而生。智能物流，不仅仅体现在搬运，在以下几个图片中我们可以看到AGV强大的延伸功能作用，如牵引、内部物流、堆高等多方面物流及仓储功能。牵引式AG宿迁叉车-液压叉车-力王工程机械(优质商家)由江苏力***工程机械有限公司提供。行路致远，砥砺前行。江苏力***工程机械有限公司（）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为装载机械较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)