浅析焊接机器人的传感技术在机器人焊接进程中，要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量，有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大，焊接机械手，并且品种多。从运用意图的视点能够将传感器分为两类：用于丈量焊接机器人本身状态的内传感器和为进行某种操作（如焊缝主动盯梢）而安装在机器人上的外传感器。内传感器包含：方位、视点传感器，速度、角速度传感器，加速度传感器等。外传感器包含：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。为了确保焊接质量而采用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器。焊接机械手设备系统的工作步骤(1)穿丝。电气控制系统控制气缸动作，使右夹具和梳理辊处于松开状态，同时控制伺服电动机运动，使右夹具移动到起始焊接工位;操作人员将丝穿入左、右夹具构成丝网。(2)穿丝完成后，操作人员夹紧左夹具，在触摸屏上选择产品类型，焊接机械手厂家，并确认。(3)焊接机械手设备PLC收到触摸屏的产品类型信号和确认信号后，执行相应丝网产品类型对应的程序，气缸杆伸出，右夹具、梳理辊压紧工件，到位后，相应磁性开关发出接点信号;收到磁性开关信号(压紧信号)，PLC给机器人送出“夹具***完成”和“焊接工位”信号，机器人移至焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。(4)焊接工位完成后，机器人给焊接机械手设备PLC送“焊接完成”状态信号，收到信号后，电气控制系统控制气缸组顶杆收回，松开右夹具和梳理辊。在得到磁性开关信号(松开信号)后，控制伺服电动机运动，将右夹具移至第二焊接工位(移动距离根据产品类型由程序控制)，随后控制气缸组顶杆伸出，焊接机械手，压紧丝网;到位后，磁性开关发出接点信号;收到磁性开关信号(压紧信号)，PLC给机器人送出“夹具***完成”和“第二焊接工位”信号;机器人收到信号后移至第二焊接工位开始焊接工作并送“焊接中”状态信号给PLC。(5)由此往复步骤4，直到所有焊接机械手设备焊接工位完成。(6)在完成所焊接机械手设备有焊接工位的焊接后，电气控制系统给PLC送“夹具***中”信号，控制气缸组顶杆收回，松开右夹具，伺服系统带动右夹具向后移动两个焊缝间距，丝网和右夹具完全脱离;工人松开左夹具，取焊接好的丝网，完成后点击触摸屏上“完成”按钮;PLC收到“完成”信号后，控制伺服电动机运动至焊接起始位置机器人焊接的应用所具有的优点机器人焊接运用可以分为自动弧焊机器人作业站、自动点焊机器人作业站，针对客户不同的焊接工艺要求，选配不同的焊机及焊枪。协作自动化运送及旋转作业台等辅佐设备，结束自动上料、焊接、下料等作业，一起集成相应的辅佐检测设备，对焊接质量进行有用的操控。配套的信息化系统，可以帮忙监控焊接电流、焊丝和保护气体耗费等信息，全自动焊接机械手，为客户供应无缺的智能焊接解决方案。机器人焊接的运用具有如下利益:1焊接质量持续安稳2前进劳动生产率3改善工人劳动强度，可在***环境下作业4降低了对工人操作技能的要求5缩短了产品改型换代的准备周期，削减相应的设备出资，并协作软件处理，有用节省本钱首要运用范畴轿车零部件、工程机械零部件、机床零部件等各种需求焊接工艺结束的制造业、电子工作等。旭航机械(图)-全自动焊接机械手-焊接机械手由高密市旭航机械科技有限公司提供。高密市旭航机械科技有限公司（）为客户提供“自动焊机,焊接机械手,直缝识缝焊机”等业务，公司拥有“自动焊机,焊接机械手,直缝识缝焊机”等品牌。专注于机械加工等行业，在山东潍坊有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：乔总。)