日本安川YASKAWA骏马系列（脉冲指令型）伺服驱动器SJDE伺服驱动器SJDE额定值?规格伺服单元型号SJDE-01APA02APA04APA08APA说明适用伺服电机容量[kW]0.10.20.40.75此伺服单元可以运转的电机容量。连续输出电流[Arms]0.841.12.03.7伺服单元连续输出的电源。瞬间***大输出电流[Arms]2.53.36.011.1伺服单元瞬间输出的***大电流。输入电源（主电路、控制电路通用）电源电压单相AC200～230V+10～-15%—电源频率50/60Hz&plu***n;5%—电源容量（额定输出时）[kVA]0.400.751.22.2以额定输出运转电机时必要的电源容量。伺服电源电力损失（额定输出时）[W]14162435指电机以额定转矩、额定速度运转时，从伺服单元以热形式所失掉的电能。输入控制方式电容输入型单相全波整流（带冲击电流防止电阻）—输出控制方式PWM控制正弦波电流驱动方式—反馈模拟输出编码器在电机的反负载侧安装位置或速度检测器。容许负载转动惯量[kgm2]*10.6×10-43×10-45×10-410×10-4机械的电机轴换算的转动惯量的容许量。输入输出信号指令输入输出信号通过脉冲开关可选择脉冲种类、脉冲分辨率脉冲种类以下4种可选择1.CCW+CW2.符号+脉冲列3.CCW+CW（逻辑反转）4.符号+脉冲列（逻辑反转）对伺服单元输入的电机驱动用脉冲列信号的种类，[CCW+CW]是正转脉冲列和反转脉冲列的输入。脉冲分辨率以下4种可选择1.1000pulse/rev（集电极开路/线路驱动）***大75kpps2.2500pulse/rev（集电极开路/线路驱动）***大187.5kpps3.5000pulse/rev（线路驱动）***大375kpps4.10000pulse/rev（线路驱动）***大750kpps电机旋转一周时必要的指令脉冲数。清除输入信号在OFF→ON的边缘清楚位置偏差—伺服ON输入信号电机电源开与关—报警输出信号报警时OFF（注）连通电源后约2秒钟为OFF状态—制动器输出信号外部制动器控制信号。以ON打开制动器—***结束输出信号现在位置用指令位置&plu***n;10pulse打开—源点输出信号在电机原点打开（幅度：1/500rev）（注）请使用OFF→ON的脉冲边缘电机原点是指电机旋转1次的某个位置。内置功能动态制动器功能内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作（停止后无限制、电源OFF状态为ON）在伺服单元内部通过短路回路，是电机停止的方法。再生处理功能选购件（再生能源较大时使用再生单元）为消耗电机受外力作用旋转时产生的再生电力的功能。负载转动惯量较大时也需要改功能。保护功能*2速度异常、过负载、编码器故障、电压异常、过电流、伺服单元内置风扇停止、系统故障（注）无内置接地保护电路—LED显示功能5种（PWR，REF，AL1，AL2，AL3）—指令过滤器用FIL开关设定8段—冷却方式强制风冷（内置风扇）—使用环境温度0℃～+55℃—使用环境湿度90%RH以下（不得结露）—保存环境温度-20℃～+70℃—保存环境湿度90%RH以下（不得结露）—使用环境不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴和切削油等—标高海拔1000m以下—抗振动4.9m/s2—耐冲击19.6m/s2—使用环境过电压范围II、无损度：2、保护等级：IP1X(EN50178)—________________________________________*1：请务必在容许负载转动惯量的范围内使用。如超过容许负载转动惯量，电机的运行将不稳定。*2：由于运转中点击线圈内部预设有地线，在下述条件下，有时无法进行保护。?电机主电路电缆和电机主电路电缆用连接器等的低电阻地线。?地线状态下接通电源时。为构成更安全的系统，请设置可同时进行过载保护与短路保护的漏电断路器或组合接线用断路器后，设置专用于接地保护的漏电断路器。)