日本安川 骏马系列 伺服电机 SJME
日本安川YASKAWA骏马系列(脉冲指令型)伺服电机SJME商品简述:安川骏马系列产品:操作简便、动作敏捷、高响应、高转矩、高精度。(200V单相100W/200W/400W/750W)伺服电机SJME●额定值规格电压AC200V说明伺服电机型号:SJME-????A01020408组合伺服单元SJDE-????A01020408—额定输出*1W100200400750位于额定动作点的电机输出。额定转矩*1,*2N?m0.3180.6371.272.39位于额定工作点的转矩。瞬时***大转矩*1N?m0.9551.913.827.16电机瞬间能输出的***大转矩。额定电流*1Arms0.841.12.03.7在额定动作点运转时通过电机的电流。瞬时***大电流*1Arms2.53.36.011.1瞬间流过电机的***大电流额定转速*1min-13000位于额定动作点的转速。***高转速*1min-14500能使用的***大转速。转矩参数N?m/Arms0.4130.6450.6820.699生成转矩时流入电机电流的比例。转子转动惯量kg?m2×10-40.06340.3300.6031.50有关转子的转轴的转动惯量。额定功率变化率*1kW/s16.012.326.738.1每单位时间的电机输出。额定角加速度*1rad/s250200193002110015900以额定转矩加速时的理论角加速度。(也可称转矩惯量比)时间额定连续[连续额定]是指在指定条件下,即使连续使用也不超过规定的温度上升限度,也不超过其他限制的额定值。耐热级别B电机线圈的***高耐热温度为130℃。振动级别V15电机运行时,使用振动计量器测定出垂直于轴的2方向及轴的平行方向上的振幅后,以微米单位表示的***大全振幅。绝缘耐压AC1500V1分钟—绝缘电阻DC500V,10MΩ以上—保护方式全闭自冷IP55(除轴贯通部、连接器)表示防止粉尘和水滴进入的机械保护结构的程度。耐冲击性冲击加速度:上下、左右、前后3方向490m/s2,冲击次数:2次表示电机轴水平方向安装时,对上下、左右、前后3方向冲击的耐冲击性。抗振性振动加速度:上下、左右、前后3方向49m/s2,表示电机轴水平方向安装时,对上下、左右、前后3方向冲击的抗振性。________________________________________*1:这些项目及转矩转速特性是在和SJDE型伺服单元组合运转时电枢线圈温度为100℃时的Typ值。其他为20℃时的数值。*2:额定转矩表示在装有铝制散热器(250×250×6(mm))时,周围温度为40℃的连续容许转矩值。●制动器规格伺服电机型号:SJME-????A01020408说明额定电压DC24V&plu***n;10%-制动器的转动惯量*kg?m2×10-40.00750.0640.171-容量W66.97.7-保持转矩(静摩擦转矩)N?m0.318以上1.27以上2.39以上即使给电机轴施加外力也能保持输出轴停止状态的转矩值。线圈电阻Ω(20℃时)968375制动器内部线圈的电阻值。额定电流A(20℃时)0.250.290.32制动器放开时流过的电流。制动器开放时间ms80以下保持转矩的提升时间ms100以下________________________________________*:在计算带有保持制动器的电机转动惯量时,请在[转子转动惯量]上加算[制动器转动惯量],由此带有保持制动器的电机的额定功率变化率和额定角加速度也随其变化。(注)1保持制动器在运转中的电机制动时不能使用。(注)2使用带保持制动器的电机时,在伺服ON的状态下请不要启动制动器。否则会导致伺服单元过负载及保持制动器的寿命降低。请务必在伺服OFF的状态下启动制动器。)
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