有很多程序员在不同编译器下，需要不同的OnRunAction函数版本，以上实现***为简单，但有一些较特殊。比如：在程序启动时，就驱动所有设备，这点本人在VC6.0环境有过经验，可以分享一下，其它环境下，还需同胞们一起去努力发现，当程序员决定需要几轴进行插补时，尽量选择插补轴数，如在雕铣系统时，有时会用到两轴插补，有时会进行三轴插补，在这个基础上，为简化编程，我的理论只使用三轴插补，当需要进行两轴插补或联动时，根据相对或***的坐标关系，CV500-PS221将不运动轴填入0偏移或***位置即可。在如今PC机开发控制卡软件时代，设备上电不复位的几乎没有，在此谈到复位这个问题确实有必要，实现上，复位动作因不同设备的工艺要求而定，故一般而言，控制卡提供的那个复位函数太过简单，有点力不从心，所以，本人自己写了个复位函数，但是代码写起来将会占用很大的面版，故有此需要者，可以或E_mail索取。欧姆龙可编程PLC代理销售，***937926739,咨询询价，点击公司名称其基本思路是采用两次找原点，***次高速找，停止后退出，再次以较低的速度找原点。并且在执行第二次复位时，会在离原点5毫米处减速（***次执行做不到）。提供相对和***位置的概念是很有必要的，众所周知，现在控制卡能作到***小单位为1个脉冲，当然，作为数字脉冲，到此已不能再小了，故为了提高精度，通常情况下要提高计算当量，即增加每转脉冲数，CV500-PS221或减少每转毫米数。***后的误差，也就是1个脉冲以内。虽然还是有误差，但总算达到可容忍的程序，再加上适当的复位操作，让客户至少不必再担心这个巨大的累积误差了，实质上，在整个软件设计时采用***坐标系，即使要处理加工原点或工面起点等这些参数，也要把它换算成***位置，唯手动移动设备可以例外。另外，在CNC系统中，除了有循环用到相对坐标系，其余都是用***坐标系为上策，实际上，在实现编程算法上，为统一起见，将相对的坐标关系全部转成***的坐标关系，这样也便于外部进行暂停或继续的处理。CV500-PS221SGDH-15AE-SY291安川伺服驱动器R7D-ZP02H/R7D-ZN01H-ML2欧姆龙伺服驱动器R88M-W20030T-S2欧姆龙伺服电机安川电机SGMCS-80M3A11SGMCS-1AM3A11MQMD012S6V松下伺服电机台达伺服电机A***04L250AKA***07L250AKASD-A1021MA+A***T10M250AK台达伺服电机+驱动器KSDG00421LI+K***A04LI4电机+驱动器M***D012S1S/M***D012S1T松下伺服电机M***D012S1U松下伺服电机MSD023P1EA/MSD023P2EA07松下伺服驱动器SGMJV-02AAA61安川伺服电机SGMS-20DSAACJ安川伺服电机SGDV-3R5D11ASGDV-5R5A21A安川伺服驱动器SGDV-120D11A安川伺服驱动器TS4613N2078E200台达伺服电机SGM7J-02A7A2CSGM7J-04AFC6S安川伺服电机安川伺服电机SGML-02AF12/SGML-02AF14安川伺服电机SGME-02VF12BSGME-02BF12/SGME-04AF14安川伺服电机SGDH-50AE/SGDH-50AEY297安川伺服驱动器JZNC-XPP04B安川控制器SGMAH-A3A1A41/SGMAH-A3ABA21安川伺服电机SGMAH-A5A1A41/SGMAH-A5A1A-FJ13安川伺服电机安川伺服驱动器SGDH-01AE-N3Y900SGMAH-A5AAA61D-0Y/SGMAH-A5B1A6C安川伺服电机三菱伺服电机HG-KN43J-S100M***Z022B1E松下伺服电机MADDT1107松下伺服驱动器SGMPS-04ACAJ761安川伺服电机SGMAH-01A1A-***11安川伺服电机SGDM-01AD/SGDM-01ADA安传伺服驱动器SGDH-08AE安川伺服电机M***D082G1U松下伺服电机R88M-W10030H-S1CV500-PS221R88M-W10030H-B欧姆龙伺服电机SGMAH-A3BAA21/SGMAH-A3B1A41安传伺服电机SGM-02A3FJ82/SGM-02A3TQ11安川伺服电机R88D-KT08H+R88M-K75030H-S2欧姆龙伺服可单卖SGMAH-01B1A2S/SGMAH-01BBA21安川伺服电机SGMAH-A3A1A2C/SGMAH-A3A1A4C安传伺服电机SGMAH-02BAF41/SGMAH-02BAF4C安川伺服电机R88D-KN04H-ECTMBDKT2510CA1/MBDHT2510BA1松下伺服驱动器MFDDTA390松下伺服驱动器DT-100小型驱动器)