初速度太高，加速度太大，引起有时丢步，在用同步带的场合软件补偿太多或太少，马达力量不够，控制器受干扰引起误动作，驱动器受干扰引起，C200H-LK401软件缺陷，针对以上问题分析如下，一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在***个脉冲上升沿或下降沿（C200H-LK401不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，***后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加***。欧姆龙可编程PLC代理销售，***937926739,咨询询价，点击公司名称由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致***不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲，根据实际情况调整被偿参数值，（C200H-LK401因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达，系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（C200H-LK401如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施，用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰，设备之间用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在***负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，***负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。SGDS-02A72AY578-E伺服驱动器SGDS-A3B12A安川伺服驱动器SGDS-02F12A安川伺服驱动器SGDS-02A02AY524安川伺服驱动器MADHT1505BA1/MBDHT2510BA1松下伺服驱动器SGD7S-2R8A00A002安川伺服驱动器SGMPH-04ABA-FJ11安川伺服电机SGMG-55A2AC200H-LK401SGMGH-55ACA61安传伺服电机SGMDH-09DCA6BSGMDH-33A2A-YR13安川伺服电机SGMPH-02AAA-TE41安川伺服电机SGM-A2C3CN12安川伺服电机SGDB-75ADGY155安传伺服驱动器SGMGV-75ADA61安传伺服电机SGMGH-60NCB61安川伺服电机SGMP-01A3TE11SGMP-01A3TE21安川伺服电机SGD7S-1R6A00ASGD7S-R90A00A安川伺服驱动器安川伺服电机SGM7G-20AFA21SGD-A3AH安川伺服驱动器SGDB-20VD-RY103安川伺服驱动器R88D-UT24H欧姆龙伺服驱动器AB090-010-S2-P2减速机SGDV-330A15A安川伺服驱动器C200H-LK401SGMGH-09DCA6H-OYSGMSH-10DCA6H-OY安川伺服电机SGMMJ-A2B2BJB61安川伺服电机Q1AA04010DXS1S/Q1AA06020DXS1SQ2AA05020DXS1SQ2AA07040DXS1S三洋伺服电机)