经济型台式机器人型号:DTR3-2205-M特性:1、尺寸紧凑节省空间可实现输出＆加减速***大化2、采用重量轻震动小低噪音设计3、内置模块化的结构简单适用4、可连接小型触摸屏的选配功能技术参数：有效行程:200mm（X轴）×200mm（Ｙ轴）×50mm（Ｚ轴）***大负载：5KG（X轴）2KG（Z轴）***大速度：500mm/s（X、Ｙ轴）250mm/s（Z轴）重复精度：+/-0.01mm外观尺寸：320×320×410mm自重重量：15KG使用电源：单相AC220V（-15%~+10%），50/60Hz，功率300W电机形式：步进电机／２相传动方式:同步带传动程序输入：手持编程器/PC点位输入：手动数据输入、示教输入、触摸屏输入运动控制：点对点，插补（三维直线、圆及圆弧插补）程序容量：100个点位文件（1000点/文件）PLC命令：20个命令语句（AND，OR，NOT，TIMER，COUNTER等）I/O输入/输出：8（IN）/16（OUT）特殊功能：三维码垛插补运动，输入输出并行处理。R轴容量补偿，实时速度控制。PLC扫描周期：5MS用户内存容量：512Kb用户内存备份：FRAM（随机存储器）运行环境温度/湿度：0~45℃／20~80%RH保存环境温度／湿度：－15~60℃／10~90%RH)