OCV全称（opencircuitvoltage）开路电压，OCV测试主要是通过连接在电压测试仪和内阻测试仪上的探针压在电池的正负极耳上测量电池特性，OCV测试是电池测试中比较重要的一环。电池在上料区被抓取后通过视觉纠偏工位，放在固定的测试点，机台测试工位使探针压在极耳上，C200H-ID218在短时间内取得电池的精准数据，然后分拣机将测试过程中的不良品和良品分离并做下一步的处理。本项目采用视觉龙公司的VD200机器人视觉引导控制系统。项目视觉工位有2个，工位1是判断托盘中电芯的个数及位置，优化机器人取料路径，引导机器人取料，C200H-ID218使机器人不去空位取电芯，节省了时间，避免了误抓托盘引起电池脱落而导致的安全问题。视觉工位2主要是纠偏产品调整偏移量，使产品放到固定的待测点，让探针和极耳的接触位置每次都保持一致，确保测试的准确性。欧姆龙可编程PLC代理销售，***937926739,咨询询价，点击公司名称难点1：电芯种类的多样性和未知性。电芯尺寸分布范围大，从***小的30mm*50mm到的110mm*160mm之间任意组合，可能出现上百种尺寸不同的电芯，C200H-ID218在生产前电芯的尺寸是不可预知的。设备每次生产的电芯都可能是全新的型号，这就需要视觉系统具备的兼容性能。PZ-G61N***1A-20EDR1***1A-40CDR-A-V1E2E-X10ME1-ZFD-***72T02GH0402YC103KAT2A0603YC105KAT2A0603ZC224KAT2A74ALVC164245ZRDR0805YC104KAT2AADG513BNZ08051C103KAT2A08055***72KAT2A品牌LITTELFUS0466001.NRHF品牌LITTELFUS0466002.NRHFAT32UC3A3256-CTUTAT89C51-20PCBC847B,215BTA41-600BCB3LV-3C-12M0000CRCW08051K00JNEAMADHT1505MADHT1505EMADHT1505CA1BF1109BF904MADHT1505EM***D012G1UBFG480WBFG540WBFG540/XCRCW08054K70JNEABFM505,115BFM520BFQ591BFS20CRCW080539K2FKEABGA2709BGD814BGD904CRCW080547K0JNEABGY68CRCW080566K5FKEAMBDHT2510EMHMD042G1UCRCW0805100KJNEABGY785ACRCW0805100RJNEABGY787BGY835CMCDJT3230CY7C025-25JXCBGY885ABGY885BBGY887CY7C136-25JXCBLF278J42E-45JZWJ42E-45TKCY7C144-55JXCBLF861ACGD944CD***000AEPERA-3AEB103VERJ-3EKF39R0VKA2223J42F-61TKERJ-3EKF1503VPZTA42,115品牌PHILIPSBFQ34KSD301007欧标110度常开和常闭订货1-2周L5991DBGE67BOMHMA102P1AERJ-3EKF4701VERJ-3EKF6811VMHMA152A1GMHDA153A1AERJ-3GEYJ102VLM10V332ERJ-3GEYJ151VL7824CVERJ-3GEYJ471VERJ-6ENF49R9VERJ-6ENF1153VLM101AH/883LM110HERJ-6ENF1200V难点2：托盘的种类多样和不同电芯的任意搭配。托盘是电芯的载具，上百种电芯就会有上百种托盘。托盘装载电芯的个数也是不确定的，可能是2*2，4个、2*3，6个、3*2,6个、3*3，9个等等。托盘的颜色有黑色的、白色的等，再与不同颜色的电芯组合。因为未知性太多，大大的增加了机器人去正确的位置取电芯的难度。难点3：从生产一种型号的电芯到换成生产另一种型号的电芯时，视觉系统必须进行智能判断，实现自动换型，不需要人员来操作配置。6SN1114-0NB01-0AA06SN1114-0NB01-0AA16SN1145-1BA01-0BA1462018-1904-02PM50RVA120FF200R12KS4FF200R12KT42SC2978DV80X350MB5线路板C***-A5BB2AT3RYS201S3-VVS-Z92CQM1H-PLB21C200H-ID218GT01AIGT0030H1***2C-24EDTCA20B-2003-032581B343C581B342EMSD023A1Y6ES5946-3UR21C79040-A442-C011-03-87C79040-A442-C019-04-85FX1N-40MR/MT-001L-CDS1BN200-75B-XC8CM150DC1-24NFMFX2N-4AD-TCFIS-0710-0005LA305-S控制器SDW-H2SBR502/200V/50/60HZMT506LV45WVSGDA－01VS200VFP0R-C32T1771-OFE2/BGP2500-T***1-24VK3NX-VD2A6fc50120ca010aa06SE7021-8EB84-1HF3FP0-E32TMSD2E0DDDYLMSD043A1YMSD023A1YDriVer***D-2H68MCTKC75BSHS-PTF088A0022B15MSD043A1YMSD2E0DDDYLCS1G-CPU42HFX2N-4DA170M6812800AEOCR-SS-60R-220WP170-3-3JPT100MSR127TP440R-N23132TG-COM40UND-300C-350VFD002L21AGV3000驱动板KV-16DTKV-E4XTPLCKV-16DT)