由于系统的仿真命令有时需要连续发送，所以，必须确认接收方已正确收到该命令，才能发送下一条命令。根据这种情况，采用1byte（8位）表示命令类型（欧姆龙C500-MP831即***多可以表示2×8-1=255个命令），并为发送方设置一个发送标志位Status_Send（1byte）用以写入命令，一个回复标志位Status_Reply（1byte）用来察看接收方的回复。其中，写入命令采用RFM提供的Poke函数，查询命令采用Peek函数。发送命令和接收命令的流程如图2所示：发送命令流程：欧姆龙可编程PLC代理销售，***937926739,咨询询价，点击公司名称发送方向Status_Send写入命令值，并不断查询Status_Reply。当查询到同样的命令值时，表示接收方已经正确收到发送方命令；当查询到与发送不同的命令值时，表示接收方没有正确接收到命令；当查询时间大于1s时，表示接收方没有收到命令；然后发送方复位Status_Reply为0。欧姆龙C500-MP831接收命令流程：接收方获知有命令后，从Status_Send读取命令值，并将该命令值写入Status_Reply，同时复位Status_Send为0。接收方获知命令有两种方式：①中断方式，即发送方写入命令值后，发送中断SendEvent；接收方响应中断CallEvent，到Status_Send读取命令。②查询方式，即接收方定时查询Status_Send，当Status_Send等于0为无命令状态，不等于0为有命令状态。将输出电压、电流进行闭环控制，以提高动态负载下的电压控制精度和稳定度，同时也一定程度上求得电流波形的改善。这种控制方法的另一个好处是对再生引起的过电压、过电流***较为明显，从而可以实现快速的加减速。之后，1991年由富士电机推出大家熟知的FVR与FRNG7／P7系列的设计中，不同程度融入了②3．④项技术，因此很具有代表性。三菱日立，东芝也都有类似的产品。GP577R-T***1欧姆龙C500-MP831S7-3006ES7322-1BF01-OAA0S7-3006ES7323-1LB00-OAAO115UCPU943B6ES5943-7UB11PL5901-T12-233AOJ2-56ET***1A-10CDR-A1771-NIVB1771sc-IFE32A9GT-FNB8M三菱触摸屏内存卡用于A970/A975/985/A960系列A9GT-FNB2M三菱触摸屏内存卡用于A970/A975/985/A960系列DVP32ES00R2TSXDEY32D2KKV-B16TCKV-DA40VKV-DA40MT-260FX2NC-32EYTF3LRZ82NX7-48ADT1794-ACN15***2C-32CDTC-D6ES5095-8MA031771-IQ16/BJAMSC-120CBE37000K7M-DR10UECS1W-SPU02F3LR01GT1020-LBLWFP1-***0AFP12447-FCQM1-AD041CQM1-ISP01***2C-24EDTCKV-5000CPU1771-A3B1TSXDSY32D2KKV-B16RC欧姆龙C500-MP831Z300-VC10EV3FX3G-60MT/ES-AFX3G-232BD140DDI35310MT510SV2PRO-FaceAST3301W-B1-D24A62DA1769-OW8IA1S7-3006ES7321-1BL00-OAAOMJ71UC24AD75P3C20H-OD215)