300KHz计数频率，内部4倍频后可达1.2MHzFPGA+高性能处理器架构，快速动态响应（约90us）位置同步和比例控制电平、脉冲、模拟量三种相位修整模式13位D/A输出(1bit方向位+12bit数据位)编码器输入5V差分或24V推挽式信号源可选编码器输出信号源主从轴可选，级联方便自带按键及LCD显示RS232/RS485串口通讯，内嵌MODBUS从机通讯协议)