APL/APT系列组立机械手型式构成机器最大行程选购配件X轴Y轴X轴Y轴回转气缸Y型夹平行夹大开口夹APL-160STU16STU16150150RTP-5HDS-16HDP-16HDL-20APL-200STU20STU20200150RTP-10HDS-20HDP-20APL-250STU25STU25250150RTP-20HDS-25HDP-25HDL-32APL-320STU32STU32250150RTP-30HDS-32HDP-32APT-160STU16STU16150150RTP-5HDS-16HDP-16HDL-20APT-200STU20STU20200150RTP-10HDS-20HDP-20APT-250STU25STU25250150RTP-20HDS-25HDP-25HDL-32APT-320STU32STU32250150RTP-30HDS-32HDP-32VRT系列组立机械手项目\机种VRT-200VRT-320作动型式复动式使用流体空气使用压力范围Kgf/cm2(KPa)1.5~9(150~900)R轴90oRTH-63X90o180oRTH-63X180oX轴机种(缸径mm)GCB-20(20)GCB-32(32)出力(Kgf)3.1xP8xPY轴机种(缸径mm)GCB-20(20)GCB-32(32)出力(Kgf)3.1xP8xPZ轴90oRTP-10-90oRTP-30-90o180oRTP-10-180oRTP-30-180oH轴平行机械夹HDP-20HDP-32Y型机械夹HDS-20HDS-32大口机械夹HDL-20HDL-32APR系列组立机械手项目\机种APR-200APR-320作动型式复动式使用流体空气使用压力范围Kgf/cm2(KPa)1.5~9(150~900)R轴90oRTH-63X90o180oRTH-63X180oX轴机种(缸径mm)GCB-20(20)GCB-32(32)出力(Kgf)3.1xP8xPY轴机种(缸径mm)GCB-20(20)GCB-32(32)出力(Kgf)3.1xP8xPZ轴90oRTP-10-90oRTP-30-90o180oRTP-10-180oRTP-30-180oH轴平行机械夹HDP-20HDP-32Y型机械夹HDS-20HDS-32大口机械夹HDL-20HDL-32APS系列组立机械手项目\机种APS-200APS-320作动型式复动式使用流体空气使用压力范围Kgf/cm2(KPa)1.5~9(150~900)R轴机种(缸径mm)TXB40(40)出力(Kgf)10.6XPX轴机种(缸径mm)GCB-20(20)GCB-32(32)出力(Kgf)3.1xP8xPY轴机种(缸径mm)GCB-20(20)GCB-32(32)出力(Kgf)3.1xP8xPZ轴90oRTP-10-90oRTP-30-90o180oRTP-10-180oRTP-30-180oH轴平行机械夹HDP-20HDP-32Y型机械夹HDS-20HDS-32大口机械夹HDL-20HDL-32PM系列组立机械手、组件型式品名材质备注PM-05A法兰型铝合金适用气缸组件:GCB(U)20,25,32,40GHB(U)20,25,32,4050,63TMB(U)20,25,30,40PM-05BB型固定座PM-05C底座PM-05DD型固定座PM-05EE型固定座PM-05F底座(法兰型)PM-05R轴硬钢L=300,450,600,750,900(mm))