预装有焊锡专用程序可以对应工件的***大尺寸为200mm×210mm可以容纳多达255个机器人运行程序可以储存多达30，000个点的坐标数据预装有烙铁头位置补正机能应用程序配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)配备有送锡装置拖焊，点焊兼用的焊头采用大画面的液晶显示教导面板含有简易组合程序写入功能采用高刚性和防******构造多国语言对应规格/机器人本体可移动轴数4(同步控制)可移动范围X-轴200mmY-轴250mmZ-轴50mmR-轴&plu***n;360°***大可搬动重量(工件)7Kg***大移动速度(PTP)X,Y-轴500mm/sec.(5～500mm/sec.)Z-轴250mm/sec.(2.5～250mm/sec.)R-轴600°/sec.(6～600°/sec.)重复精度X,Y-轴&plu***n;0.01mmZ-轴&plu***n;0.01mmR-轴&plu***n;0.02°工件尺寸（***大夹具尺寸）200mm×210mm(X,Y)X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离(Z轴方向)在焊头为UM-086时:85mm位置教导方法直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)教导方式通过教导器直接教导用PC电脑在Off-line状态下也可以教导(可选备件)程序数据255个程序焊点***大储存数量30,000个焊点*1驱动系统5-相马达驱动控制系统PTP控制,CP控制辅助计算功能3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能外部接口RS232C接口2个(1个可外接PC；另一个可以外接可选备件)RS422接口1个(用于接教导器)外部输入输出(max.)输入24点,输出24点简易PLC功能50个程序,每个程序内可以写入1000步命令外观尺寸W:432×D:435×H:783(mm)电源AC90～120V50/60Hz450VA压缩空气高燥空气4～5kg/cm2相关湿度0～40℃相关湿度20～95%(无霜)重量22kg*1:该焊点储存数量为属性共享数据,即所有程序中的点数合计***大量.每当增加任意一个种类的点后,储存空余量就会减少一点。焊锡机型号有：UNIX-412R、UNIX-413R、UNIX-414R、JR2300N（4aixs)+ECHOUNIT、JR2400(4maixs)+ECHOUNIT配件组成型号如下：UMC-087A、UMC-086A、UJC-214、UPM-011A、Switchbox、TeachingPendant、SolderFeedTubeSets(pt05-050、pt06-050\pt08-050、pt10-050、pt12-050)--UNIX-412R、(pt05-070、pt06-070、pt08-070、pt10-070、pt12-070)--UNIX-413R、UNIX-414R；Needles(ND-19GP、ND-18GP、ND-17GP、ND-16GP、ND-15GP);HeaterCables(WK-058B、WK-087B--UNIX-412R、WK-058D、WK-087D--UNIX-413R\UNIX-414R);Solder"out"Sensors(AFS-RN-05、AFS-RN-06、AFS-RN-08、AFS-RN-10、AFS-RN-12);SolderJamSensors(AFS-TN-05、AFS-TN-06、AFS-TN-10、AFS-TN-12);UCS-410Z-SET-RK、UCS-410SZ、UEC-01、UMC-086M-ANS、UMC-087-ANS、UNX-200、N2TipCap\HN-W100、UMC-086-RL、UMC-087-RL、SHN-10-05、SHN-10-06、SHN-10-08、SHN-10-10、SHN-10-12、UJC-216、UMC-087-NS、UAC-1000A、UAC-9DS-412R、UAC-9DS-413R、UAC-9DS-414R、USW-RK410RE、UNISESOR-701A、CROSSHEATER、CROSS-BIT烙铁头系列：P2D-S/P25D-S/P3D-S/P4D-S/P5D-S/P6D-S/P2D-R/P25D-R/P3D-R/P4D-R/P5D-R/P6D-R/P3PC-S/P4PC-S/P6PC-S/P9PC-S/P12DVAP/P13DVAP/P16DVAP/P12OBCP/P125BCPC/P130BCPC/P10DCN-R/P15DCN-R/P10DCN-L/P10DCN-L/P6V08-18/P1V08-18/P1V10-20/P1V10-23/P1V12-23/P1V12-28)