设完参数后，开始对电机进行参数辨识，辨识之前首先应使电机高速运行15分钟左右，并施加直流制动，使电机达到一定的温升，以弥补冷态参数与实际运行参数的差异（气温仅10℃左右），参数辨识结果如表4所示。根据用户要求，操作工从120米/分钟一直调到180米/分钟，C1000H-CPU01-V1同步效果非常理想，一直没有进。行微调，大大降低了操作劳动强度。据操作工反映，1号机组目前的运行速度已远远超出该机组的设计能力140米/分钟，充分证明了艾默生TD3000产品在造纸生产线的运行是成功的。艾默生能源是Emerson所属业务品牌(纽约证券***代码：EMR)，是“关键业务全保障”的******者，为客户关键业务设施运行提供保障，是客户定制、高性和可靠性解决方案的可信赖供应商。欧姆龙可编程PLC代理销售，***937926739,咨询询价，点击公司名称Z轴选用单根抓取式导轨机器人（DTV060.300.400）采用轴运动，电机和滑块不动的方式实现垂直方向的运动。电机采用带抱闸电机，掉电实现保护功能。伺服驱动系统，该涂胶机器人的选用日本松下伺服电机MHMD系列，每个运动轴配有一台伺服电机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。C1000H-CPU01-V1采用交流伺服电机加减速机驱动，X轴选用日本Panasonic750W电机配MOTEC，APE80-8减速机，Y轴选用日本Panasonic400W电机配MOTEC，APE60-8减速机，Z轴需用日本Panasonic400W加制动配MOTEC，APE60-8减速机。供胶系统及涂胶胶枪，供胶系统是美国的GRACO产品，以稳定的压力，将胶压送到自动涂胶枪的枪头。胶泵驱动气源的压力可调，经加压后胶的压力也可作性调整，通过选择适当孔径的涂胶咀达到的控制效果，保证胶型的一致性。通过对出胶量和运行速度的调整，保证所涂胶形均匀一致，达到理想的涂胶效果。“0C”过流报警故障，这是变频***常见故障，我们首先排除由于参数问题而导致的故障，例如：电流限制，加速时间过短有可能导致过流的产生。然后我们就必须判断是否电流检测电路问题，以FVR-075G7S-4EX为例，我们有时看到FVR-075G7S-4EX在不接电机运行的时候面板会有电流显示，电流来自于哪里呢？这时就要测试一下它的3个霍尔传感器是否出了问题。SKM75GB128DC1000H-CPU01-V1半控混合SKKH162/16ESKKT57/16ESEMIKONSKIIP31NAB12T49SKIIP31NAB12T11SKIIP82AC12IT1SKD160/16160A1600VSKM200GB128DSKM300GB128DESKM75GB128D75A1200V2USKM300GB12T4SKM300GB12VSKCH28/14SEMIKRONSKKT57B12ESKD160/16SKMT13204DSKIIP11NAB126V1SEMIX553GB128DS品质SKD81/16出售SkiiP30NAC12IT1SKM195GAL124DNSK75WT16SKET400/16ESKKT273/16ESKKT273/18ESKM100GAL123D、SKIIP09NAC125T10SKIIP24NAB125T12SEMIKRONSKM300GB128DSKKH57-16SKiiP83AC121T1SKiiP83AC128IT1SK80GB125TSK40GB123SK60GB123可控硅SEMIKRONSKKT2716ESKD210/18SEMIKR***KKT250/16E(250A/1600)SEMIKR***KKT330/16E(330A/1600)SKIIP31NAB12T18！SKIIP22NAC12IT5、SKIIP82ANB15T1SKKD162/16SKM500GA124DSKM400GB128DSK45KQ12SK45KQ16SEMIKRONSKIIP20NAC12IT42IGBSKM500GA124DSKKT162/16ESKKT162/16ESKM75GB176DSKM100GB125DNSKM200GB125DSK120KQ16进口SK100KQ16SK120KQ12SKM400GA123DSKM400GA124D进口SEMIKR***KIIP11NEB063T22SEMIKR***K13BGB123FSKM200GB123D200A1200V2USKKT92/12ESIMIKRON晶闸管SKM400GB124DE400A/1200VSKM400GB176DSKM400GB173DSKM75GB124DNSKM100GB128DNSKKT500/14ESKKT500/16ESKKT273/12ESKM145GB128DNSKM145GB124DNSEMIKRONSKKD46/14SKM100GAL123DC1000H-CPU01-V1SKM145GB128DSEMIKR***KKT330/16E(330A/1600)SKIM304GD12T4DSKM145GB124DN、SEMIKR***KM50GB12T4SEMIKR***K40HD16SKM400GB125DSKM145GB123D可控硅SK100WT16)